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Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung, Einsteigerhandbuch
Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung (282 Seiten)
Servoverstärker und Motoren
Marke:
Mitsubishi Electric
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 11.52 MB
Inhaltsverzeichnis
Zu diesem Handbuch
5
Allgemeine Sicherheitshinweise
7
Spezielle Sicherheitshinweise
10
Kabelanschluss
12
Umgebungsbedingungen
12
Symbolik des Handbuchs
13
Inhaltsverzeichnis
15
1 Einleitung
19
Leistungsmerkmale und Aufbau
19
Blockschaltbild
20
Servoverstärker
20
Übersicht der Modelle
23
Servoverstärker
23
Modellbezeichnung, Ausgangsleistung und Verwendbare Servomotoren
24
Typenschild
25
Servomotoren
26
Entfernen und Anbringen der Frontabdeckung
29
Entfernen der Frontabdeckung der MR-J3-350B4, MR-J3-500B(4) und
29
Mr-J3-700B(4)
30
Anbringen der Frontabdeckung der MR-J3-350B4, MR-J3-500B(4) und
30
Entfernen der Frontabdeckung der MR-J3-11KB(4) bis MR-J3-22KB(4)
31
Anbringen der Frontabdeckung der MR-J3-11KB(4) bis MR-J3-22KB(4)
32
Bedienungs-, Anzeigeelemente und Anschlüsse
33
Servoverstärker
33
Tab. 1-1: Bedienelemente und Bedeutung
33
Tab. 1-2: Anschlüsse und Bedeutung
35
Tab. 1-3: Bedienelemente und Bedeutung
36
Tab. 1-4: Anschlüsse und Bedeutung
37
Tab. 1-5: Bedienelemente und Bedeutung
38
Tab. 1-6: Anschlüsse und Bedeutung
39
Servomotoren
40
Tab. 1-7: Anschlüsse des Servomotors
41
Funktionen
42
Tab. 1-8: Funktionsbeschreibung
42
Systemkonfiguration
43
Servoverstärker
43
Systemkonfiguration für MR-J3-100B oder Kleiner
43
Systemkonfiguration für MR-J3-60B4 und MR-J3-100B4
44
Systemkonfiguration für MR-J3-200B4
45
Tab. 1-9: Zubehör und Ersatzteile
50
2 Montage
51
Allgemeine Betriebsbedingungen
51
Tab. 2-1: Übersicht der Betriebsbedingungen
51
Montage der Servoverstärker
52
Verlegung der Kabel
54
Entsorgung
56
Montage des Servomotors
57
Vibrationsfestigkeit des Servomotors HF-SP
60
Vibrationsfestigkeit des Servomotors HC-RP
61
Vibrationsfestigkeit des Servomotors HA-LP
62
3 Anschluss
65
Anschluss des Servoverstärkers
65
Leistungsschalter, Sicherungen, Leistungsschütze und Kabel
65
Tab. 3-1: Erforderliches Zubehör
65
Klemmenleisten für Spannungsversorgung und Steuerspannung
67
Übersicht der Leistungsanschlüsse
69
Tab. 3-4: Übersicht der Signale
69
Signalleitungen
70
Schnittstellenbeschreibung
71
Eingangssignale
71
Tab. 3-6: Eingangsignale
71
Ausgangssignale
72
Tab. 3-7: Ausgangssignale
72
Tab. 3-8: Versorgungsspannung
74
Schnittstellen
75
Internes Schaltdiagramm
75
Beschreibung der Schnittstellen
76
Analogausgang
77
E/A-Schnittstellen in Positiver Logik
78
SSCNET III-Schnittstelle Kabelverbindung
79
Servomotor
81
Anschluss des Servomotors
81
Motoranschluss
82
Servomotorserie HF-MP und HF-KP
82
Erdung
86
Spannungsversorgung
87
Anschlussbeispiel
88
Anschluss der Servoverstärker
88
Einschaltfolge
93
Not-Aus
94
Zeitlicher Ablauf bei einer Alarmmeldung
95
Servomotor mit Elektromagnetischer Haltebremse
96
Einstellungsprozedur
97
Zeitverlaufsdiagramme
97
Beispiel für Standardbeschaltung
100
Einstellung der Stationsnummer
102
4 Betrieb
105
Prüfpunkte vor der Inbetriebnahme
105
Inbetriebnahme
108
Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme
108
Referenzpunkt Einstellen
109
Anzeige und Betrieb
110
Flussdiagramm der Anzeige
110
Statusanzeige
112
Testbetrieb
114
Tab. 4-6: Steuerung des Tipp-Betriebs
115
Tab. 4-8: Steuerung der Positionierung
116
Tab. 4-9: Steuerung des Programmbetriebs
116
Vorgehensweise Beim Testbetrieb
117
Parameter
119
Einstellung der Grundparameter (Pa„„)
120
Schreibschutz für Parameter
121
Tab. 4-13: Parameterzugriff
121
Beschreibung der Grundparameter
122
Einstellung der Kalibrierparameter (Pb„„)
126
Beschreibung der Kalibrierparameter
128
Einstellung der Zusatzparameter (Pc„„)
136
Beschreibung der Zusatzparameter
137
Einstellung der E/A-Parameter (Pd„„)
142
Beschreibung der E/A-Parameter
143
Verstärkung
147
Einstellung des Verstärkungsfaktors
147
Einstellung des Verstärkungsfaktors mit der Setup-Software
149
Auto-Tuning
150
Vorgehensweise Beim Auto-Tuning
152
Manuelle Einstellung der Verstärkungsfaktoren
154
Interpolation
158
Unterschiede Beim Auto-Tuning zwischen MR-J2S und MR-J3
159
5 Sonderfunktionen
161
Filterfunktionen
161
Automatische Vibrationsunterdrückung (Adaptives Filter II)
162
Filter zur Unterdrückung von Mechanischen Resonanzen
165
Filterabstimmung zur Vibrationsunterdrückung (Erweiterte Funktion)
167
Tiefpassfilter
172
Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
173
Tab. 5-2: Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
176
Funktionsweise der Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
177
Tab. 5-4: Einstellungen
178
Umschaltung durch Regelabweichung
178
6 System der Absolutwert-Positionserkennung
179
Allgemeines
179
Technische Daten
179
Systemaufbau
180
Übersicht der Datenkommunikation
180
Blockdiagramm
180
Batterieanschluss
181
Parametereinstellung
182
Absolutwertdaten
183
7 Zubehör
185
Optionales Zubehör
186
Bremswiderstand
186
Auswahl des Bremswiderstandes
187
Verbindungskabel
192
Schaltdiagramme der Encoder-Kabel
195
Encoder-Kabel für Servomotoren HF-MP und HF-KP
195
Encoder-Kabel für Servomotoren HF-SP, HC-RP und HA-LP
196
Schaltdiagramm des Batteriekabels
197
Anschlusskabel für Batterie
197
Tab. 7-7: Verschaltung
197
Schaltdiagramme der Leistungskabel
198
Leistungskabel für Servomotoren HF-MP und HF-KP
198
Schaltdiagramme der Bremskabel
199
Bremskabel für Servomotoren HF-MP und HF-KP
199
SSCNET III-Kabel
200
USB-Kabel
201
Sonderzubehör
202
Transformatoren
202
Funkentstörfilter
203
Verdrahtung 1-Phasig
203
Verdrahtung 3-Phasig
203
8 Wartung und Inspektion
205
Inspektion
205
Standzeit
205
Tab. 8-1: Standzeiten der Bauteile
205
9 Fehlererkennung und -Behebung
207
Alarm- und Warnmeldungen
207
Liste der Alarm- und Warnmeldungen
207
Alarmmeldungen
209
Tab. 9-2: Fehlerbehebung
210
Warnmeldungen
217
10 Technische Daten
219
Leistungsdaten
219
Lastdiagramme
219
Wärmeverluste des Servoverstärkers
222
Daten der Elektromagnetischen Haltebremse
223
Spannungsversorgung der Bremseinheit
224
Widerstandsbremsung (Dynamische Motorbremse)
225
Standarddaten
228
Servoverstärker
228
Tab. 10-3: Standarddaten der 200-V-Servoverstärker
228
Tab. 10-4: Standarddaten der 400V-Servoverstärker
229
Servomotor
230
Drehmomentverläufe
234
11 EMV-Richtlinien
237
Anforderungen
237
12 Abmessungen
239
Servoverstärker
239
Tab. 12-1: Bemaßung
239
Tab. 12-3: Bemaßung
241
Tab. 12-5: Bemaßung
243
Tab. 12-6: Bemaßung
244
Tab. 12-7: Bemaßung
245
Tab. 12-8: Bemaßung
246
Servomotoren
248
HF-MP- und HF-KP-Serie
248
Tab. 12-13: Motoranschlussbelegung
249
HF-SP-Serie
253
HC-RP-Serie
260
HA-LP-Serie
265
Optionale Bremswiderstände
268
Tab. 12-40: Bemaßung
268
Optionale Funkentstörfilter
269
MF-2F230-006.230Mfa und MF-2F230-006.230Mfb
269
Tab. 12-41: Bemaßung
269
Mf-3F480-015.230Mf3
270
Tab. 12-42: Bemaßung
270
Mf-3F480-015.233Mf
271
Tab. 12-43: Bemaßung
271
MF-3F480-025.230MF3 und MF-3F480-050.230MF3
272
Tab. 12-44: Bemaßung
272
SSCNET III-Kabel
273
Transformatoren
275
Tab. 12-47: Bemaßung
275
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Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Einsteigerhandbuch (138 Seiten)
Marke:
Mitsubishi Electric
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 5.37 MB
Inhaltsverzeichnis
Zu diesem Handbuch
3
Allgemeine Sicherheitshinweise
5
Spezielle Sicherheitshinweise
8
Inhaltsverzeichnis
13
1 Einleitung
17
Was ist ein Servoverstärker
17
Der Servoverstärker IM Motion-Control-System
17
Arbeitsweise eines Servoverstärkers
18
Servomotoren
18
Merkmale von Servoverstärkern und -Motoren der MELSERVO-J3-Serie
19
Allgemeine Betriebsbedingungen
20
Wichtige Begriffe
21
2 Vorstellung der Geräte
23
Servoverstärker Serie MR-J3-A
23
Servoverstärker Serie MR-J3-B
24
Modellbezeichnung, Ausgangsleistung und Verwendbare Servomotoren
25
Entfernen und Anbringen der Frontabdeckung
26
Entfernen der Frontabdeckung der MR-J3-350A4, MR-J3-500A(4) und
26
Mr-J3-700A(4)
26
Anbringen der Frontabdeckung der MR-J3-350A4, MR-J3-500A(4) und
27
Mr-J3-700A(4)
27
Entfernen der Frontabdeckung der MR-J3-11KA(4) bis MR-J3-22KA(4)
28
Anbringen der Frontabdeckung der MR-J3-11KA(4) bis MR-J3-22KA(4)
29
Typenschild
30
3 Vorstellung der Servomotoren
31
Übersicht der Bauformen
31
Typenschild
31
Servomotoren Serie HF-MP, HF-KP
32
Modell HF-MP - Kleinstes Massenträgheitsmoment
32
Modell HF-KP - Geringes Massenträgheitsmoment
32
Modellbezeichnung
33
Servomotoren Serie HF-SP
34
Modell HF-SP - Mittleres Massenträgheitsmoment
34
Modellbezeichnung
34
Servomotoren Serie HA-LP
36
Modell HA-LP - Geringes Massenträgheitsmoment
36
Modellbezeichnung
36
Servomotoren Serie HC-RP
37
Modell HC-RP - Geringes Massenträgheitsmoment
37
Modellbezeichnung
37
4 Anschluss
39
Netz-, Motor- und Schutzleiteranschluss
39
Signalleitungen
41
Servoverstärkerserie MR-J3-A
41
Schnittstellenbeschreibung
42
Bedeutung der Symbole
44
Servoverstärkerserie MR-J3-B
45
Beschaltung der Schnittstellen
48
E/A-Schnittstellen in Negativer Logik
48
E/A-Schnittstellen in Positiver Logik
49
Anloge Schnittstellen
50
Analogausgang
50
Serielle Schnittstelle RS422 (nur MR-J3-A)
51
Optische Schnittstelle SSCNET III (nur MR-J3-B)
52
Einstellung der Stationsnummer (nur MR-J3-B)
53
Servomotor
54
Anschluss des Servomotors
54
Servomotor mit Elektromagnetischer Haltebremse
55
Not-Aus
56
Anschlussbeispiele
57
Anschluss der Servoverstärker MR-J3-A
57
Anschluss
58
Anschluss der Servoverstärker MR-J3-B
59
EMV-Gerechte Installation
61
EMV-Gerechter Schaltschrankeinbau
61
Verdrahtung
62
Optionale Funkentstörfilter
63
5 Inbetriebnahme
65
Vorbereitungen
65
Inbetriebnahme der Servoverstärkerserie MR-J3-A
66
Einschalten und Abschalten des Servoverstärkers
66
Abbruch des Betriebs
67
Testbetrieb
68
Parametereinstellung
69
Starten des Betriebs
69
Inbetriebnahme der Servoverstärkerserie MR-J3-B
70
Einschalten und Abschalten des Servoverstärkers
70
Abbruch des Betriebs
71
Testbetrieb
72
6 Bedienung und Einstellungen
73
Bedientasten und Anzeige der Serie MR-J3-A
73
Übersicht
73
Anzeigeabfolge der Taste „MODE
74
Statusanzeige
75
Flussdiagramm der Statusanzeige
75
Anzeigebeispiele der Statusanzeige
76
Anzeige der Alarmfunktion
77
Testbetrieb
78
Anzeige und Einstellung der Parameter
81
Bedientasten und Anzeige der Serie MR-J3-B
83
Übersicht
83
Flussdiagramm der Anzeige
84
Testbetrieb
85
Vorgehensweise Beim Testbetrieb
85
7 Parameter
89
Einführung
89
Schreibschutz für Parameter
90
Parameter Beim Servoverstärker MR-J3-A
91
Einstellung der Grundparameter (Pa„„)
91
Beschreibung der Grundparameter
92
Parameter Beim Servoverstärker MR-J3-B
98
Einstellung der Grundparameter (Pa„„)
98
Beschreibung der Grundparameter
99
Kalibrier-, Zusatz und E/A-Parameter
102
8 Fehlererkennung und -Behebung
103
Alarm- und Warnmeldungen
103
Liste der Alarm- und Warnmeldungen
103
Alarmmeldungen
105
Tab. 8-2: Fehlerbehebung
106
Warnmeldungen
113
Tab. 8-3: Bedeutungen der Warnmeldungen
115
Fehler bei der Inbetriebnahme
116
Servoverstärker MR-J3-A bei Lageregelung
116
Tab. 8-4: Fehlererkennung
116
Anhang
119
Zusatzinformationen zur Serie MR-J3-A
119
Statusanzeige
119
Grundparameter (Pa„„)
121
Kalibrierparameter (Pb„„)
122
Zusatzparameter (Pc„„)
124
Tab. A-4: Parameterliste Zusatzparameter
124
E/A-Parameter (Pd„„)
126
Zusatzinformationen zur Serie MR-J3-B
127
Statusanzeige
127
Grundparameter (Pa„„)
129
Kalibrierparameter (Pb„„)
130
Zusatzparameter (Pc„„)
132
E/A-Parameter (Pd„„)
133
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