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Anschluss
4.13
Anschlussbeispiele
Verdrahten Sie die Spannungsversorgung des Leistungskreises entsprechend den folgenden Schalt-
bildern. Die 1-phasige Spannungsversorgung des Servoverstärkers MR-J4 mit 200–240 V AC muss
immer an die Klemmen L1 und L3 angeschlossen werden. Dies ist ein wichtiger Unterschied zum MR-
J3-Servoverstärker. Wenn Sie den Servoverstärkers MR-J3 durch den Servoverstärker MR-J4 ersetzen
wollen, achten Sie unbedingt darauf, dass Sie die 1-phasige Spannungsversorgung NICHT an die
Klemmen L1 und L2 anschließen.
Legen Sie die Verdrahtung so aus, dass nach einer durch einen NOT-HALT, einen Alarm usw. ausge-
lösten Abbremsung bis zum Stillstand, die Spannungsversorgung des Leistungskreises und das Sig-
nal SON (Servo EIN) ausgeschaltet werden. Sehen Sie für die Spannungsversorgung des Servover-
stärkers immer einen Leistungsschalter (MCCB) vor.
HINWEIS
Bei den Anschlussbeispielen wird jeweils nur ein Servoverstärkermodell der Serie MR-J4-A(-RJ),
MR-J4-B(-RJ), MR-J4W-B, MR-J4-GF(-RJ) und MR-J4-TM gezeigt. Den Anschluss der weiteren Servo-
verstärkermodelle entnehmen Sie bitte der jeweiligen Bedienungsanleitung der Servoverstärker.
4.13.1
Anschluss der Servoverstärker MR-J4-A(-RJ)
3-phasig
200–240 V AC
Servo EIN
(im Lieferumfang des Servoverstärkers)
Abb. 4-31: Anschluss der Servoverstärker MR-J4-10A(-RJ) bis MR-J4-350A(-RJ)
4 - 46
Fehlfunktion
RA1
MCCB
MC
Spannungsversorgung
Sofort-
Leistungskreis
Stopp 2
24 V DC
Kurzschlussstecker
AUS
EIN
NOT-HALT-Taster
MC
Servoverstärker
CNP1
L1
CNP3
U
L2
V
L3
W
N-
P3
P4
CNP2
P+
C
D
CN2
L11
L21
CN1
EM2
CN1
SON
DOCOM
ALM
DICOM
CN8
CN2L
Anschlussbeispiele
SK
Servomotor
U
Motor
V
M
W
Encoder-
Encoder
kabel
24 V DC
Fehlfunktion
Externer Encoder
MR-J4-A_Anschluss_3 phasig_1.eps
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