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Inbetriebnahme
5.4.4
Testbetrieb
Führen Sie einen Testbetrieb aus, bevor Sie mit dem normalen Betrieb beginnen. Das dient dazu,
sicher zu stellen, dass die Maschine normal funktioniert. Beachten Sie auch die Angaben in Abschnitt
5.4.1 bzgl. der Inbetriebnahmemethoden des Servoverstärkers.
HINWEISE
Überprüfen und korrigieren sie ggf. das Steuerungsprogramm im Modus „Betrieb ohne Servomo-
tor". Beachten Sie den Abschnitt 6.2.5 zum „Betrieb ohne Servomotor".
Nur MR-J4-TM:
Bei Einsatz von EtherNet/IP und aktiviertem Testbetrieb wird an der ersten Stelle zur Achsennr.-
Anzeige nun der Wert angezeigt, der mit den Drehschaltern (SW2/SW3) eingestellt wurde.
Tab. 5-8:
HINWEIS
Treten während der Inbetriebnahme des Servoverstärkers Probleme auf, beachten Sie im Kapitel
„Fehlererkennung und -behebung" die Abschnitte 8.2 und 8.3 sowie die Bedienungsanleitung des
betreffenden Servoverstärkers.
5 - 12
Inbetriebnahme der Servoverstärkerserien MR-J4-GF(-RJ) und MR-J4-TM
Testbetrieb des
Servomotors allein.
Testmodus: Tipp-Betrieb
Testbetrieb des Servomotors nur
durch Anweisungen
Testbetrieb des Servomotors mit
angekoppelter Maschine
Testbetrieb beim Servoverstärker MR-J4-GF and MR-J4-TM
Hier wird geprüft, ob der Servoverstärker und der Servomotor ord-
nungsgemäß arbeiten.
Der Servomotor ist mechanisch von der Maschine abgekoppelt. In
diesem Test wird überprüft, ob der Servomotor richtig dreht.
Hier wird geprüft, ob der Servomotor richtig auf die Anweisungen
des Steuermoduls reagiert und mit der kleinsten Drehzahl richtig
dreht.
Geben Sie zuerst den Befehl für langsame Drehzahl aus, und prü-
fen Sie, ob der Servomotor in der richtigen Richtung usw. dreht.
Prüfen Sie das Eingangssignal, falls der Servomotor in der falschen
Richtung dreht.
Koppeln Sie hier den Servomotor wieder mechanisch an die
Maschine an. Prüfen Sie, ob die Maschine entsprechend den einge-
gebenen Anweisungen normal funktioniert.
Prüfen Sie, dass der Servomotor entsprechend der folgenden Pro-
zedur dreht:
Geben Sie zuerst den Befehl für langsame Drehzahl aus, und prü-
fen Sie, ob der Servomotor in der richtigen Richtung usw. dreht.
Prüfen Sie das Eingangssignal, falls der Servomotor in der falschen
Richtung dreht.
Setzen Sie die Software MR Configurator2 zur Fehlersuche ein,
wenn Probleme mit der Drehzahl des Servomotors, der Befehlsim-
pulsfrequenz, dem Lastverhältnis usw. auftreten.
Prüfen Sie mit dem Programm der Steuerung den Automatikbetrieb.
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