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Bedientasten und Anzeige der Serie MR-J4W-B
6.3.5
Betrieb ohne Servomotor über die Steuerung
HINWEISE
Der Betrieb ohne Servomotor ist auch durch Parametereinstellungen der Steuerung des Servosys-
tems möglich.
Schließen Sie zuerst den Servoverstärker an die Steuerung des Servosystems an, bevor Sie den
Betrieb ohne Servomotor starten.
Der Betrieb ohne Servomotor über die Steuerung steht zurzeit nur für rotatorische Motoren zur
Verfügung. Für lineare Servomotoren und Direct-Drive-Motoren ist diese Funktion in Planung.
Betrieb ohne Servomotor
Ohne einen an den Servoverstärker angeschlossenen Servomotor besteht die Möglichkeit, als Ant-
wort auf Kommandos der Steuerung, Ausgangssignale zu schalten oder Anzeigewerte auszugeben,
die den Betrieb mit Servomotor simulieren. Mit dieser Funktion lässt sich auch das Ablaufprogramm
von der Steuerung des Servosystems überprüfen.
Stellen Sie die Auswahl für den Betrieb ohne Servomotor in den Parametereinstellungen für die Steu-
erung des Servosystems auf „deaktivieren", um den Betrieb ohne Servomotor zu beenden. Nachdem
die Versorgungsspannung aus- und wieder eingeschaltet wurde, ist der Betrieb ohne Servomotor
beendet.
Lastdaten
Lastdrehmoment
Massenträgheitsverhält-
nis der Last
Die folgenden Alarme und Warnungen treten nicht auf. Die anderen Alarme und Warnungen treten
genauso auf, als ob ein Servomotor angeschlossen wäre.
Alarm und Warnung
AL. 16 (Encoder-Kommunikationsfehler 1 nach
Einschalten)
AL. 1E (Encoder-Kommunikationsfehler 2 nach
Einschalten)
AL. 1F (Encoder-Kommunikationsfehler 3 nach
Einschalten)
AL. 20 (Encoder-Kommunikationsfehler 1 beim
Betrieb)
AL. 21 (Encoder-Kommunikationsfehler 2 beim
Betrieb)
AL. 25 (Verlust der Absolutwertposition)
AL. 28 (Linear-Encoder-Fehler 2)
AL. 2A (Linear-Encoder-Fehler 1)
AL. 2B (Encoder-Zählfehler)
AL. 92 (Kontakt zur Batterie unterbrochen)
AL. 9F (Batteriewarnung)
AL. 70 (Lastseitiger Encoder-Fehler 1)
AL. 71 (Lastseitiger Encoder-Fehler 1)
Tab. 6-27: Alarme und Warnungen während des Betriebs ohne Servomotor
Die Regelung mit lastseitig angebrachtem Encoder steht für die Servoverstärker MR-J4W2-„B ab
Software-Version A3 zur Verfügung. Die aktuelle Software-Version kann mit dem MR Configura-
tor2 abgefragt werden.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Bedingung
0
Gleich dem Massenträgheitsver-
hältnis des Servomotors
Rotatorischer
Servomotor
✔
✔
✔
✔
✔
✔
—
—
—
✔
✔
—
—
Bedienung und Einstellungen
Tab. 6-26:
Bedingungen für die Last beim Betrieb ohne
Servomotor
Linearer
Direct-DriveS-
Servomotor
ervomotor
✔
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—
Rotatorischer
Servomotor
bei Regelung
mit lastseitig
angebrachtem
Encoder
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✔
✔
✔
—
✔
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✔
✔
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