Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 387

Zusatzinformationen zur Serie MR-J4-B(-RJ)
A.3 Zusatzinformationen zur Serie MR-J4-B(-RJ)
A.3.1 Statusanzeige
Anzeige
A b
A b .
A C
A d
A E
A F
A H
A A
b # #
d # #
C # #
* * *
8 8 8
b # # .
d # # .
C # # .
Tab. A-20: Statusanzeige vom MR-J4-B(-RJ)
Die Bedeutung der Zeichen „##" ist wie folgt:
Die Zeichen „**" sind Platzhalter für die Nummer der Alarm-/Warnmeldung.
Zur Ausführung der Funktionen ist die Setup-Software „MR Configurator2" erforderlich.
In Abschnitt 8.2 befindet sich nur eine Übersicht der Alarm- und Warnmeldungen. Weitere Infor-
mationen dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung „MELSERVO J4 Servo Amplifier Instruction
Manual (Troubleshooting)".
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Status
Initialisierung
Initialisierung
Initialisierung
Initialisierung
Initialisierung
Initialisierung
Initialisierung
Initialisierung
abgeschlossen
Initialisierung
Betriebsbereitschaft
Ready AUS
Servo EIN
Servo AUS
Alarm-/Warnmeldung
CPU-Fehler
Testbetrieb
## Beschreibung
01 Station1
64 Station 64
Beschreibung
Systemprüfung läuft
Der Servoverstärker wurde eingeschaltet, während die Steuerung aus-
geschaltet war.
Die in der Steuerung festgelegte Stationsnummer stimmt nicht mit
der über die DIP-Schalter (SW2-3 und SW2-4) und den Drehschalter
(SW1) des Servoverstärkers eingestellten Stationsnummer überein.
Es ist ein Fehler des Servoverstärkers oder ein Kommunikationsfehler
mit der Steuerung oder dem vorhergehenden Servoverstärker aufge-
treten. In diesem Fall ändert sich die Anzeige wie folgt:
„Ab", „AC", „Ad" und „Ab"
Die Steuerung arbeitet fehlerhaft.
Vorbereitung der Kommunikationseinstellungen
Vorbereitende Kommunikationseinstellungen abgeschlossen
Start der Synchronisation zwischen Steuerung und Servoverstärker.
Kommunikation mit der Steuerung zur Parametereinstellung
Austausch der Motor- und Encoderdaten mit der Steuerung
Austausch der Signaldaten mit der Steuerung
Abschluss des Datenaustausches mit der Steuerung zur Initialisierung
Die Steuerung wurde ausgeschaltet, während der Servoverstärker einge-
schaltet ist.
Empfang des Signals „Ready AUS" von der Steuerung
Empfang des Signals „Ready AUS" von der Steuerung
Empfang des Signals „Ready AUS" von der Steuerung
Anzeige der Nummer der Alarm-/Warnmeldung
Von CPU-Überwachung erkannter Fehler
Es wurde Tipp-Betrieb, Positionierbetrieb, Programmbetrieb, erzwunge-
nes Ausgangssignal (DO) oder Betrieb ohne Servomotor ausgewählt.
Anhang
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