Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 288

Fehlererkennung und -behebung
Alarmcode
ACD3 ACD2
Nr. (Bit 3) (Bit 2)
3A 0 0
— —
3D
— —
— —
3E
1 0
42 0 1
45 0 0
46 0 0
47 0 0
50 0 0
51 0 0
Tab. 8-2: Übersicht der Alarmmeldungen des MR-J4-A(-RJ) (5)
8 - 6
ACD1 ACD0
(Bit 1) (Bit 0) Bezeichnung
Fehler Ein-
0 0 schaltstrombegren-
zung
— —
Parameterfehler für
die Antriebs-
kommunikation
— —
— —
Betriebsartfehler
0 0
Servo-Steuerungsfeh-
ler (für linearen Servo
motor und Direct-
Drive-Motor)
1 0
Fehler bei Regelung
mit lastseitig ange-
brachtem Encoder am
rotatorischen Servo-
motor
Überhitzung Leis-
1 1
tungskreis
Überhitzung
1 1
Servomotor
1 1 Lüfter-Alarm
1 1
Überlast 1
1 1
Überlast 2
Alarm- und Warnmeldungen MR-J4-A(-RJ)
Detailbezeichnung
Fehler der Begrenzerschaltung für
3A.1
den Einschaltstrom
Falsche Parametereinstellung bei der
3D.1
Kommunikation für die Slave-Achse
Falsche Parametereinstellung bei der
3D.2
Kommunikation für die Master-Achse
3E.1 Betriebsartfehler
3E.6 Betriebsart-Wahlschalterfehler
Servo-Steuerungsfehler durch Positi-
42.1
onsabweichung
Servo-Steuerungsfehler durch Dreh-
42.2
zahlabweichung
Servo-Steuerungsfehler durch
42.3 Drehmoment-/Dauerkraftabwei-
chung
Positionsabweichung bei Regelung
42.8
mit lastseitig angebrachtem Encoder
Drehzahlabweichung bei Regelung
42.9
mit lastseitig angebrachtem Encoder
Positionsabweichung bei Regelung
42.A mit lastseitig angebrachtem Encoder
während Stopp-Befehl
45.1 Fehler Überhitzung Leistungskreis (1)
Fehler Überhitzung Leistungskreis 2
45.2
46.1 Servomotortemperatur Fehler 1
46.2 Servomotortemperatur Fehler 2
46.3 Unterbrechung Temperaturfühler
46.4 Fehler Temperaturerfassung
46.5 Servomotortemperatur Fehler 3
46.6 Servomotortemperatur Fehler 4
47.1 Lüfterstillstand
47.2 Lüfterdrehzahl zu gering
Thermischer Überlastfehler 1
50.1
während Betrieb
Thermischer Überlastfehler 2
50.2
während Betrieb
Thermischer Überlastfehler 4
50.3
während Betrieb
Thermischer Überlastfehler 1
50.4
während Stillstand
Thermischer Überlastfehler 2
50.5
während Stillstand
Thermischer Überlastfehler 4
50.6
während Stillstand
Thermischer Überlastfehler 3
51.1
während Betrieb
Thermischer Überlastfehler 3
51.2
während Stillstand
Alarm
deaktivieren
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