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Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 127

Servoverstärker und motoren
Inhaltsverzeichnis

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Anschlussbeispiele
Spannungs-
versorgung
Leistungs-
schalter
(MCCB)
Leistungs-
schütz
(MC)
Netzfilter
(FR-BSF01)
Zwischen-
kreisdrossel
(FR-HEL)
optionaler
Bremswider-
stand
Abb. 4-39: Systemkonfiguration für MR-J4-20TM
Es kann auch ein Netzfilter eingesetzt werden. In diesem Fall ist die Verwendung einer Zwischen-
kreisdrossel nicht möglich. Schließen Sie die Klemmen P3 und P4 kurz, wenn Sie keine Zwischen-
kreisdrossel einsetzen wollen.
Schließen Sie bei einphasiger Spannungsversorgung mit 200–240 V AC die Klemmen L1 und L3
an und lassen Sie die Klemme L2 unbeschaltet. Die technischen Daten der Spannungsversor-
gung entnehmen Sie Abschnitt 4.1.
Abhängig von der Leistungskreisspannung und vom Betriebsablauf kann die Zwischenkreis-
spannung absinken, so dass eine Abbremsung über die Sofort-Stopp-Funktion ausgelöst wird,
die nach Abschalten des Leistungskreises von der dynamischen Motorbremse fortgesetzt wird.
Sollte die Bremsung mit dynamischer Motorbremse nicht erwünscht sein, verlängern Sie die Zeit
bis zum Abschalten Leistungskreises über das Leistungsschützes.
Bei Verwendung des Servoverstärkers für eine lineare Regelung oder für eine Regelung mit last-
seitig angebrachtem Encoder schließen Sie den externen Encoder an diesen Anschluss an. In der
Bedienungsanleitung „Linear Encoder Instruction Manual" finden Sie kompatible Encoder.
Die Klemmen P+ und D sind ab Werk gebrückt. Beachten Sie die Bedienungsanleitung des Servo-
verstärkers, wenn Sie einen externen Bremswiderstand anschließen wollen.
Informationen über die Netzwerkanschlüsse finden Sie in der Bedienungsanleitung des Servo-
verstärkers MR-J4-TM für die jeweilige Kommunikationsart.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
R S T
L1
L2
L3
P3
P4
P+
C
L11
L21
CN5
Steckplatz Netzwerkmodul
CN8
D
U
CN3
V
W
CN2
CN2L
CN4
Batterie
Anschluss
Personal-
computer
MR Configura-
tor2
Zum Sicherheitsrelais
oder zum Sicherheits-
modul MR-J3-D05
Klemmen-
block
Servomotor
MR-J4-TM_Systemkonfiguration_3 phasig_1
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