Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 271

MR-J4-TM
Nummer
PA09
Ansprechverhalten des Auto-Tunings
Einstellung des Ansprechverhaltens des Auto-Tunings
Wert
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
PA10
Schaltschwelle „In Position"
Einstellung eines Bereiches in Sollwertimpulsen, in dem das Signal „In Position" an die Steuerung aus-
gegeben wird.
Die Änderung in Impulseinheiten des Sevomotor-Encoders erfolgt in Parameter PC06.
Wenn der Parameter PC06 im Profilbetrieb auf „0" eingestellt ist, kann die Einheit mit Parameter PT01
-3
auf [10 Grad] oder [Impulse] eingestellt werden.
Tab. 7-12: Detaillierte Übersicht der Parameter PA für den MR-J4-TM (6)
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Symbol
RSP
Maschinenverhalten
Resonanzfre-
Ansprech-
quenz der
verhalten
Maschine [Hz]
langsam 2,7
3,6
4,9
6,6
10,0
11,3
12,7
14,3
16,1
18,1
20,4
23,0
25,9
29,2
32,9
37,0
41,7
47,0
52,9
mittel 59,6
INP
Werks-
Einheit
einstellung
16
Maschinenverhalten
Resonanzfre-
Wert
Ansprech-
quenz der
verhalten
Maschine [Hz]
21 mittel
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40 schnell
1600 Impulse
Parameter
Einstellbe-
Netzwerk
reich
1–40 ECT EIP PNT
✔ ✔ ✔
67,1
75,6
85,2
95,9
108,0
121,7
137,1
154,4
173,9
195,9
220,6
248,5
279,9
315,3
355,1
400,0
446,6
501,2
571,5
642,7
0–65535 ECT EIP PNT
✔ ✔ ✔
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