Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 344

Anhang
Bezeichnung
Position innerhalb einer
Umdrehung
(Einheit 1000 Impulse)
Absolut-Zähler
Verhältnis der Trägheits-
momente
Zwischenkreisspannung
Interne Encodertemperatur
Einschwingzeit
Erfasste Schwingungsfrequenz
Anzahl der Tough-Drive-Durch-
läufe
Leistungsaufnahme 1
(Schrittweite 1 W)
Leistungsaufnahme 2
(Schrittweite 1 kW)
Gesamtleistungsaufnahme 1
(Schrittweite 1 Wh)
Gesamtleistungsaufnahme 2
(Schrittweite 100 kWh)
Rückmeldeimpulse lastseitiger
Encoder
Schleppfehler lastseitiger
Encoder
Lastseitige
Encoderinformation 1
(Einheit 1 Impuls)
Lastseitige
Encoderinformation 1
(Einheit 100000 Impulse)
Tab. A-1: Übersicht der anzuzeigenden Werte beim MR-J4-A (2)
A - 2
Symbol Einheit Beschreibung
Die Position innerhalb einer Umdrehung wird in der Einheit von 1000 Encoderimpul-
sen angezeigt.
1000
Cy2
Impulse
Bei Drehung des Motors entgegen dem Uhrzeigersinn (CCW), wird die Anzahl der
Impulse erhöht.
Im System der Absolutwertpositionierung wird die Entfernung vom Referenzpunkt
Umdre-
LS
hung
als Zählwert mehrfacher Umdrehungen angezeigt.
Das geschätzte Verhältnis zwischen dem Trägheitsmoment der Last und dem Träg-
dC Faktor
heitsmoment des Servomotors wird angezeigt.
Die Zwischenkreisspannung des Leistungskreises (zwischen P+ und N–) wird ange-
Pn V
zeigt.
ETh °C Die innerhalb des Encoders erfasste Temperatur wird angezeigt.
Die Einschwingzeit wird angezeigt. Übersteigt der Wert 1000 ms, wird „1000" ange-
ST ms
zeigt.
oF Hz Die ermittelte Schwingfrequenz wird angezeigt, die bei Schwingungen auftritt.
Td Anzahl Es wird angezeigt, wie oft die Tough-Drive-Funktion aktiviert wurde.
Die Leistungsaufnahme wird in der Schrittweite von 1 W angezeigt. Ein positiver Wert
zeigt die aufgenommene Leistung, ein negativer Wert die abgegebene Leistung im
PC1 W regenerativen Betrieb.
Wenn der Wert ±99999 überschreitet, wird weiter gezählt, jedoch werden nur die
unteren fünf Stellen des Wertes angezeigt.
Die Leistungsaufnahme wird in der Schrittweite von 1 kW angezeigt. Ein positiver
PC2 kW Wert zeigt die aufgenommene Leistung, ein negativer Wert die abgegebene Leistung
im regenerativen Betrieb.
Die gesamte Leistungsaufnahme wird in der Schrittweite von 1 kW angezeigt. Ein
positiver Wert zeigt die aufgenommene Leistung, ein negativer Wert die abgegebene
TPC1 Wh Leistung im regenerativen Betrieb.
Wenn der Wert ±99999 überschreitet, wird weiter gezählt, jedoch werden nur die
unteren fünf Stellen des Wertes angezeigt.
Die gesamte Leistungsaufnahme wird in der Schrittweite von 100 kW angezeigt. Ein
TPC2 100 kWh positiver Wert zeigt die aufgenommene Leistung, ein negativer Wert die abgegebene
Leistung im regenerativen Betrieb.
Die Rückmeldeimpulse vom lastseitigen Encoder werden gezählt und angezeigt.
Wenn der Wert ±99999 überschreitet, wird weiter gezählt, jedoch werden nur die
unteren fünf Stellen des Wertes angezeigt.
FC Impulse
Durch Betätigung der SET-Taste wird der Anzeigewert auf 0 zurückgesetzt.
Bei einem negativen Anzeigewert leuchten die Dezimalpunkte der oberen 4 Stellen
auf.
Der Schleppfehler wird als Abweichung zwischen lastseitigen Encoder-Impulsen und
Sollwertimpulsen angezeigt. Wenn der Wert ±99999 überschreitet, startet der Zähl-
vorgang wieder bei 0.
FE Impulse Bei einem negativen Anzeigewert leuchten die Dezimalpunkte der oberen 4 Stellen
auf.
Der Schleppfehler wird als Mittelwert angezeigt und setzt sich aus 128 Werten mit
einer Abtastrate von 444 µs zusammen.
Der Zählwert der Z-Phasenimpulse vom lastseitigen Encoder wird in der Einheit
Encoder-Impuls angezeigt.
Bei einem linearen Inkremental-Encoder wird der Zählwert der Z-Phasenimpulse
FCy1 Impulse angezeigt. Die Zählung beginnt mit dem Wert 0, der sich auf die Referenzposition
(Referenzpunkt) bezieht. Bei einem linearen Absolutwert-Encoder wird die absolute
Encoder-Position angezeigt.
Wenn der Wert 99999 überschreitet, startet der Zählvorgang wieder bei 0.
Der Zählwert der Z-Phasenimpulse vom lastseitigen Encoder wird in der Einheit von
100000 Encoder-Impulsen angezeigt.
Bei einem linearen Inkremental-Encoder wird der Zählwert der Z-Phasenimpulse
100000
FCy2 angezeigt. Die Zählung beginnt mit dem Wert 0, der sich auf die Referenzposition
Impulse
(Referenzpunkt) bezieht. Bei einem linearen Absolutwert-Encoder wird die absolute
Encoder-Position angezeigt.
Wenn der Wert 99999 überschreitet, startet der Zählvorgang wieder bei 0.
Zusatzinformationen zur Serie MR-J4-A