Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 330

Fehlererkennung und -behebung
Halten Sie nach Behebung der Ursache mindestens eine Abkühlzeit von 30 Minuten ein.
Nachfolgend werden zwei Stoppmethoden für DB und SD gezeigt:
DB:
SD:
Dies gilt bei der Werkseinstellung vom Parameter PA04. Mit diesem Parameter kann die Sofort-
Stopp-Bremsung von „SD" auf „DB" geändert werden.
Beim Servoverstärker MR-J4-A kann mit Parameter PD30 zwischen dem schnellen und langsa-
men Stopp ausgewählt werden.
Diese Verarbeitung (Gesamtsystem/einzelne Achse) sowie dieses Stoppsystem (alle Achsen/ein-
zelne Achse) stehen nur für die Mehrachsen-Servoverstärker (MR-J4W-B) zur Verfügung. Details
dazu finden Sie in Abschnitt 8.3.1.
In der Werkseinstellung gilt dies nur für AL. 24 und AL. 32. Das Stoppsystem für alle Achsen kann
mit Parameter PF02 eingestellt werden.
Beim Servoverstärker MR-J4-GF kann mit Parameter PD12 zwischen dem schnellen und langsa-
men Stopp ausgewählt werden (gilt nur für den E/A-Modus).
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Stopp mit der dynamischen Bremse
(Austrudeln bei Servoverstärkern ohne dynamische Bremse)
Austrudeln beim MR-J4-03A6(-RJ) und MR-J4W2-0303B6
Sofort-Stopp-Bremsung
Alarm- und Warnmeldungen MR-J4W-B