Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 77

Signalleitungen
Pin-
Nr.
47
48
49
50
Tab. 4-4:
I: Eingangssignal (E), O: Ausgangssignal (A)
CP:
CL:
PS:
Das Signal TLA steht zur Verfügung, wenn mit den Parametern PD04, PD06, PD08, PD10, PD12,
PD14, PD18, PD20, PD22, PD44 und PD46 für den Eingang das Signal TL (Drehmomentbegren-
zung) ausgewählt wurde.
Weisen Sie dem Ausgang mit Parameter PD47 ein Signal zu.
Weisen Sie dem Eingang mit Parameter PD10 das Signal MD1 zu.
Weisen Sie den Ausgängen CN1-22, CN1-23 und CN1-25 mit den Parametern PD23, PD24 und
PD26 die folgenden Signale zu:
CN1-22: CPO (Grobe Übereinstimmung)
CN1-23: ZP (Referenzpunktfahrt beendet)
CN1-25: MEND (Fahrbewegung beendet)
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Symbole der E/A-Signale im Regelmodus
Signal
I/O (E/A)
CP
— DOCOM
O ALM
O RD
— —
Signalbelegung der Schnittstelle CN1 beim MR-J4-A-RJ (2)
Positionierfunktion (mit Positionstabelle)
Positionierfunktion (mit Programm)
Positionierfunktion (mit Indexer)
CL PS
DOCOM DOCOM
ALM ALM
RD RD
— —
Anschluss
Pr.
—
—
PD28
—
4 - 9