Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 162

Bedienung und Einstellungen
Positionierbetrieb
HINWEISE Zur Ausführung des Positionierbetriebs ist die Software MR Configurator2 nötig.
Schalten Sie das Signal EM2 (Sofort-Stopp 2) für den Positionierbetrieb ein.
Beachten Sie die Bedienungsanleitung, wenn Sie mit dem Servoverstärker MR-J4-A-RJ die Positio-
nierfunktion mit der Positionstabelle, dem Programm oder dem Indexer durchführen wollen.
Der Positionierbetrieb ist nur möglich, wenn keine Sollwertvorgabe von der Steuerung vorhanden ist.
● Ablauf
³
·
»
¿
´
²
º
¾
Abb. 6-13: Einstellmenü der Setup-Software zur Positionierung
³ Motordrehzahl [1/min]
Geben Sie hier die Motordrehzahl ein.
· Beschleunigungs-/Bremszeit [ms]
Geben Sie hier die Zeit für Beschleunigung und Bremsung ein.
» Verfahrweg [Impulse]
Geben Sie hier den Verfahrweg ein.
¿ Automatisches Einschalten von LSP und LSN
Aktivieren Sie die Anklickbox, um die Endschaltereingänge erzwungen zu aktiviert. Ist die
Anklickbox nicht aktiviert, müssen beide externe Endschalter manuell eingeschaltet werden.
´ Bis zum Einschalten des Z-Phasensignal verfahren
Bei Aktivierung dieser Anklickbox wird solange in Verfahrrichtung verfahren, bis das Verfahr-
wegende erreicht ist und das erste mal das Z-Phasensignal aktiviert wurde.
² Einheitenauswahl für die Verfahrwegimpulse
Hier wird zwischen der Angabe des Verfahrwegs unter » in Befehlsimpulseinheiten (obere
Auswahl) oder Encoder-Impulseinheiten (untere Auswahl) ausgewählt.
Bei der Auswahl von Befehlsimpulseinheiten wird der angegebene Verfahrweg mit dem Faktor
des elektronischen Getriebes (CMX/CDV) multipliziert. Bei der Auswahl von Encoder- Impul-
seinheiten entfällt die Multiplikation des Verfahrwegs mit diesem Faktor.
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Bedientasten und Anzeige der Serie MR-J4-A
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Einstellmenü Positionierung.tif