Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 287

Alarm- und Warnmeldungen MR-J4-A(-RJ)
Alarmcode
ACD3 ACD2
Nr. (Bit 3) (Bit 2)
2A 0 1
2B 1 1
30 0 0
31 0 1
32 0 1
33 1 0
— —
— —
— —
— —
34
— —
— —
35 1 1
— —
36
— —
37 1 0
39 0 0
Tab. 8-2: Übersicht der Alarmmeldungen des MR-J4-A(-RJ) (4)
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
ACD1 ACD0
(Bit 1) (Bit 0) Bezeichnung
Linear-Encoder-
1 0
Fehler 1
1 0 Encoder-Zählfehler
0 1
Überlast Bremskreis
0 1 Zu hohe Drehzahl
0 0 Überstrom
0 1 Überspannung
— —
— —
— —
SSCNET III-Empfangs-
— —
fehler 1
— —
— —
Zu hohe
0 1
Eingangsfrequenz
— —
SSCNET III-Empfangs-
fehler 2
— —
0 0 Parameterfehler
0 0 Programmfehler
Fehlererkennung und -behebung
Detailbezeichnung
2A.1 Linear-Encoder-Fehler 1-1
2A.2 Linear-Encoder-Fehler 1-2
2A.3 Linear-Encoder-Fehler 1-3
2A.4 Linear-Encoder-Fehler 1-4
2A.5 Linear-Encoder-Fehler 1-5
2A.6 Linear-Encoder-Fehler 1-6
2A.7 Linear-Encoder-Fehler 1-7
2A.8 Linear-Encoder-Fehler 1-8
2B.1 Encoder-Zählfehler 1
2B.2 Encoder-Zählfehler 2
30.1 Temperaturfehler Bremskreis
30.2 Signalfehler Bremskreis
30.3 Istwertfehler Bremskreis
31.1 Abweichende Motordrehzahl
Durch Hardware erfasster Überstrom
32.1
(im Betrieb)
Durch Software erfasster Überstrom
32.2
(im Betrieb)
Durch Hardware erfasster Überstrom
32.3
(im Stillstand)
Durch Software erfasster Überstrom
32.4
(im Stillstand)
33.1 Spannungsfehler Leistungskreis
34.1 SSCNET III-Datenempfangsfehler
34.2 SSCNET III-Steckverbindungsfehler
SSCNET III-Kommunikationsdaten-
34.3
fehler
34.4 Signalerfassung Hardware-Fehler
SSCNET III-Datenempfangsfehler
34.5
(Sicherheitsüberwachungsfunktion)
SSCNET III-Kommunikationsdaten-
34.6 fehler
(Sicherheitsüberwachungsfunktion)
35.1 Fehler Eingangsfrequenz
Ständig auftretender Kommunikati-
36.1
onsdatenfehler
Ständig auftretender Kommunikati-
36.2 onsdatenfehler (Sicherheitsüberwa-
chungsfunktion)
Falscher Einstellbereich des
37.1
Parameters
37.2 Falsche Parameterkombination
Falsche Einstellung der Positions-
37.3
tabelle
39.1 Programmfehler
39.2 Anweisungsargument externer Fehler
39.3 Fehlerhafte Registernr.
Fehler – nicht korrespondierende
39.4
Anweisung
Alarm
deaktivieren
✔
EDB —
✔
EDB —
✔
EDB —
✔
EDB —
✔
EDB —
✔
EDB —
✔
EDB —
✔
EDB —
✔
EDB —
✔
EDB —
✔ ✔
DB
✔ ✔
DB
✔ ✔
DB
✔ ✔
SD
✔
DB —
✔ ✔
DB
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DB —
✔ ✔
DB
✔ ✔
EDB
✔ ✔
SD
✔ ✔
SD
✔ ✔
SD
✔ ✔
SD
✔ ✔
SD
✔ ✔
SD
✔ ✔
SD
✔ ✔
SD
✔ ✔
SD
✔
DB —
✔
DB —
✔
DB —
✔
DB —
✔
DB —
✔
DB —
✔
DB —
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