Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 368

Anhang
A.2.2 Grundparameter (PA„„)
Nr. Symbol Beschreibung
PA01 *STY Einstellung Betriebsart
PA02 *REG Auswahl optionaler Bremswiderstand
PA03 *ABS Auswahl Absolutwertsystem
PA04 *AOP1 Funktionsauswahl A-1
PA05 *FBP Anzahl Sollwertimpulse pro Umdrehung
Elektronisches Getriebe (Zähler des Multiplikationsfaktors)
PA06 *CMX
Anzahl der Zähne des maschinenseitigen Zahnrads
Elektronisches Getriebe (Nenner des Multiplikationsfaktors)
PA07 *CDV
Anzahl der Zähne des motorseitigen Zahnrads
PA08 ATU Auto-Tuning
PA09 RSP Ansprechverhalten des Auto-Tunings
PA10 INP Schaltschwelle „In Position"
Drehmomentbegrenzung Vorwärtsdrehung/
PA11 TLP
Dauerkraftbegrenzung Positivrichtung
Drehmomentbegrenzung Rückwärtsdrehung/
PA12 TLN
Dauerkraftbegrenzung Negativrichtung
PA13 *PLSS Impulsformat Sollwertvorgabe
PA14 *POL Drehrichtung/Fahrwegrichtung
PA15 *ENR Auflösung Encodersimulation
PA16 *ENR2 Auflösung Encodersimulation 2
PA17 *MSR Einstellung Servomotorserie
PA18 *MTY Einstellung Servomotortyp
PA19 *BLK Parameter-Schreibschutz
PA20 *TDS Einstellung Tough-Drive
PA21 *AOP3 Funktionsauswahl A-3
PA22 *PCS Kombinierte Lageregelung
PA23 DRAT Alarmauswahl zum Start der Servostatus-Protokollierung
PA24 AOP4 Funktionsauswahl A-4
PA25 OTHOV One-Touch-Tuning – zulässige Positionsüberschreitung
PA26 *AOP5 Funktionsauswahl A-5
PA27 —
PA28 —
PA29 —
Herstellereinstellung
PA30 —
PA31 —
PA32 —
Tab. A-11: Übersicht der Grundparameter für MR-J4-A-RJ
A - 26
Zusatzinformationen zur Serie MR-J4-A-RJ
Betriebsart
Werks -
einstel- Einheit
lung
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1000 —
H
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0000 —
H
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0000 —
H
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2000 —
H
10000 — — — — — — — —
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1 —
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1 —
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1 —
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1 —
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0001 —
H
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16 —
µm
-4
10 Zoll
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100
-3
10 Grad
Impulse
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100,0 %
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100,0 %
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0100 —
H
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0 —
Impulse/
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4000
Umdrehung
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1 —
— — ✔ — ✔ ✔ ✔
0000 —
H
— — ✔ — ✔ ✔ ✔
0000 —
H
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00AA —
H
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0000 —
H
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0001 —
H
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0000 —
H
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0000 —
H
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0000 —
H
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0 %
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0000 —
H
0000 — — — — — — — —
H
0000 — — — — — — — —
H
0000 — — — — — — — —
H
0000 — — — — — — — —
H
0000 — — — — — — — —
H
0000 — — — — — — — —
H
Rege-
lungsart