Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 196

Bedienung und Einstellungen
● Programmbetrieb
Der Programmbetrieb kann in zwei oder mehr Ablaufschemen in Kombination ausgeführt wer-
den, ohne dass eine Steuerung notwendig ist. Nutzen Sie den Programmbetrieb auch zum
Rücksetzen nach dem Sofort-Stopp. Der Betrieb ist weder abhängig davon, ob das Signal „Servo
Ein" aktiviert oder deaktiviert ist noch ob eine Steuerung angeschlossen ist.
Die Steuerung erfolgt über den Menübildschirm für den Programmbetrieb vom MR Configura-
tor2.
Funktion
Start
Pause
Stopp
Sofort-Stopp
● Erzwungenes Schalten von Ausgangssignalen (DO)
Unabhängig vom Status des Servoverstärkers können Ausganssignale erzwungen ein- und aus-
geschaltet werden. Diese Funktion dient zur Überprüfung der Verdrahtung von Ausgangssigna-
len usw. Die Steuerung erfolgt über den Menübildschirm für erzwungene Ausgabe von Ausgangs-
signalen DO vom MR Configurator2.
Vorgehensweise
Schalten Sie die Spannungsversorgung aus.
Schalten Sie SW1-1 auf ON (obere Schalterposition).
Abb. 6-40: Einstellung von SW1-1 für den Testbetrieb
Der Testbetrieb startet nicht, wenn SW1-1 bei eingeschaltetem Servoverstärker auf die Position
„ON" (obere Schalterposition) gestellt wird.
Schalten Sie den Servoverstärker ein.
Ist die Initialisierung beendet, blinkt der Dezimalpunkt.
Tritt während des Testbetriebs ein Alarm oder eine Warnung auf, blinkt der Dezimalpunkt an der
ersten Stelle wie folgt:
Starten Sie den Testbetrieb mit dem Personal Computer.
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Bedientasten und Anzeige der Serie MR-J4-TM
Menübildschirm
Schaltfläche „Start" betätigen
Schaltfläche „Pause" betätigen
Schaltfläche „Stop" betätigen
Schaltfläche „Forced stop" betätigen
ON ON
1 2
SW1-1 auf „ON" (oben)
Nach 1,6 s
blinkt
Nach 0,2 s
Nach 0,8 s Nach 0,8 s
blinkt blinkt
Nach 0,2 s
Tab. 6-42:
Betriebsfunktionen für den
Programmbetrieb
ON
1 2
MR-J4-TM SW1-Einstellung.eps/MR-J4-GF DIP 10.eps