Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 252

Parameter
Beschreibung der Grundparameter
Nummer
PA01
Einstellung Betriebsart
1 0
Tab. 7-10: Detaillierte Übersicht der Parameter PA für den MR-J4-GF(-RJ) (1)
7 - 54
Symbol
**STY
Regelbetrieb
Wählen Sie einen Regelbetrieb aus.
0: Automatisch
8: Positionierfunktion (Indexer)
Bei der Einstellung von „0" wird der folgende Regelbetrieb in Abhängigkeit von der Einstellung von
Parameter PN03 ausgewählt.
PN03
„„„0 (Motion-Modus)
„„„1 (E/A-Modus)
Bei der Einstellung „8" tritt der Alarm AL .37 auf, falls Parameter PN 3 auf „„„„0" eingestellt ist.
Weitere Details zur Positionierfunktion finden Sie in der Bedienungsanleitung des Servoverstärkers
MR-J4-GF(-RJ) (E/A-Modus).
Diese Einstellung steht für Servoverstärker ab der Software-Version A3 zur Verfügung.
Betriebsart
0: Standardbetrieb
1: Regelung mit lastseitig angebrachtem Encoder
4. Regelung mit linearem Servomotor
6: Regelung mit Direct-Drive-Servomotor
Andere, als die oben aufgeführten Einstellwert verursachen einen Parameterfehler (AL. 37). Diese
Einstellung steht für Servoverstärker ab der Software-Version A1 zur Verfügung
Herstellereinstellung
10: Reserviert
Werks-
Einheit
einstellung
1000
H
Regelbetrieb
Zyklischer synchroner Betrieb
(Position/Geschwindigkeit/Drehmoment)
Positionierfunktion (Positionstabelle)
MR-J4-GF(-RJ)
Einstellbereich
Siehe
Beschreibung