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Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 152

Servoverstärker und motoren
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Bedienung und Einstellungen
Flussdiagramm der Statusanzeige
Nach Anwahl des Statusanzeige mit der Taste „MODE" kann die angezeigte Funktion mit den Tasten
„UP" und „DOWN" umgeschaltet werden.
Übersteuerungswert
Abb. 6-5:
6 - 8
Rückmeldeimpulse
Servomotordrehzahl/
Linearmotordrehzahl
Schleppfehler
Sollwertimpulse
Sollwertimpulsfrequenz
Spannung des/r analogen
Drehzahlsollwerts/
Drehzahlbegrenzung
Spannung des/r analogen
Drehmomentsollwerts/
Drehmomentbegren-
zung
Auslastung Bremskreis
Effektivwert
Drehmoment
Spitzenwert
Drehmoment
Momentanes
Drehmoment
Position innerhalb einer
Umdrehung
Einheit 1 Impuls
Position innerhalb einer
Umdrehung
Einheit 1000 Impulse)
Absolut-Zähler
Verhältnis der Trägheits-
momente
Zwischenkreisspannung
MR-J4-A-RJ – Flussdiagramm der Statusanzeige (Positionierfunktion/Direct-Drive-Motorregelung)
Bedientasten und Anzeige der Serie MR-J4-A
UP
DOWN
Rückmeldeimpulse
MR-J4-A/RJ_Flussdiagramm Statusanzeige.eps
Interne
Encodertemperatur
Einschwingzeit
Erfasste
Schwingungsfrequenz
Anzahl der Tough-Drive-
Durchläufe
Leistungsaufnahme 1
(Schrittweite 1 W)
Leistungsaufnahme 2
(Schrittweite 1 kW)
Gesamtleistungsauf-
nahme 1
(Schrittweite 1 Wh)
Gesamtleistungsauf-
nahme 2
(Schrittweite 100 kWh)
Istposition
Sollposition
Verbleibender Abstand
zur Sollposition
Positionstabelle/Pro-
grammnr./Sollposition
Station
Schrittnr.
Analoge Übersteuerung
Übersteuerungswert

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