Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 215

MR-J4-A-RJ
Nummer
PA03
Auswahl Absolutwertsystem
0 0
Eine andere Einstellung, als „0" oder „1" verursacht einen Parameterfehler (AL. 37).
PA04
Funktionswahl A-1
0
PA05
Anzahl Sollwertimpulse pro Umdrehung
Der Servomotor dreht in Abhängigkeit von den Sollwertimpulsen am Eingang.
Zur Aktivierung des Parameterwerts stellen Sie die „Auswahl elektronisches Getriebe" in Parameter PA21 auf „Anzahl Soll-
wertimpulse pro Umdrehung" (1„„„) ein. Bei der Regelung für lineare Servomotoren ist diese Einstellung nicht möglich.
Tab. 7-4:
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Symbol
*ABS
0
Positionierung
0: Deaktiviert (Inkrementalsystem)
1: Aktiviert (Absolutwertsystem)
2: Für die Positionierfunktion nicht verwendet)
Herstellereinstellung
000: Reserviert
*AOP1
0 0
Herstellereinstellung
000: Reserviert
Auswahl Sofort-Stopp-Bremsfunktion
0: Sofort-Stopp-Bremsfunktion deaktiviert (mit EM1)
2: Sofort-Stopp-Bremsfunktion aktiviert (mit EM2)
Weitere Informationen finden Sie in der folgenden Tabelle.
Einstellung EM2/EM1
0„„„ EM1
2„„„ EM2
*FBP
Detaillierte Übersicht der Parameter PA für den MR-J4-A-RJ (2)
Werksein-
Einheit
stellung
0000
H
2000
H
Bremsmethode
EM2 oder EM1 ist aus
Signal MBR (Automatisches
Schalten einer Haltebremse)
schaltet ohne Sofort-Stopp-
Bremsung aus
Signal MBR (Automatisches
Schalten einer Haltebremse)
schaltet nach Sofort-Stopp-
Bremsung aus
10000
Parameter
Rege-
Einstellbereich
lungsart
Siehe CP/BCD
Beschreibung CL PS
Siehe CP/BCD
Beschreibung CL PS
Alarm ist aufgetreten
Signal MBR (Automatisches
Schalten einer Haltebremse)
schaltet ohne Sofort-Stopp-
Bremsung aus
Signal MBR (Automatisches
Schalten einer Haltebremse)
schaltet nach Sofort-Stopp-
Bremsung aus
1000–1000000 P
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