Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 91

Signalleitungen
Schnittstellenbeschreibung.
Anschluss
CN2
CN2L
CN3
CN4
CN5
CN8
Tab. 4-15: Beschreibung der Schnittstellen CN2, CN2L, CN3, CN4, CN5 und CN8
HINWEIS Die Batterie MR-BAT6V1BJ für das Batterieverbindungskabel ist nur für die HG-Servomotorserie
geeignet. Sie kann nicht für Direct-Drive-Motoren verwendet werden. Setzen Sie die Batterie
BAT6V1BJ für das Batterieverbindungskabel nicht bei der Regelung mit lastseitig angebrachtem
Encoder und bei der Regelung mit Encoder zur Weglängenmessung ein.
Signalbelegung des Steckers CN3
Pin-Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tab. 4-16: Signalbelegung der Schnittstelle CN3 beim MR-J4-TM
Zuweisbare Symbole:
Symbol bei Werkseinstellung
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Bezeichnung
Encoder-Anschluss
E/A-Anschluss
Batterieanschluss
Kommunikationsanschluss (USB)
STO-Signalanschluss
Signal
Symbol des Zuweisung über
I/O
E/A-Signals Parameter
(E/A)
I TPR2
I LSP
— DOCOM
O MO1
— DICOM
— LA
— LB
— LZ
O INP
I TPR1
PC
ALM
SA
EM1
Beschreibung
Anschluss des Servomotor-Encoders
Anschluss des externen Encoders
(Serieller Encoder oder A/B/Z-Phasenimpuls-Encoder)
Steuerschnittstelle (siehe Tab. 4-16)
Zum Anschluss der Batterie (MR-BAT6V1SET-A) für die
Speicherung der Daten der Absolutwertpositionierung
(beachten Sie den folgenden Hinweis).
Wenn sie die Batterie anschließen, stellen Sie sicher, dass
die Kontrollleuchte CHARGE nach mindestens 15 Minuten
ausgeschaltet ist, nachdem die Versorgungsspannung des
Leistungskreises abgeschaltet wurde. Wenn Sie die Batte-
rie ersetzen, lassen Sie die Steuerspannungsversorgung
eingeschaltet und schalten nur die Versorgungsspannung
des Leistungskreises ab. Andernfalls gehen die Daten der
Absolutwertpositionierung verloren.
Anschluss für einen Personalcomputer (PC)
Anschluss für die Sicherheitsfunktion
(Sicher abgeschaltetes Moment)
Signal
Pin-Nr. I/O
(E/A)
— 11 —
PD03 12
— 13 O
— 14 O
— 15 O
— 16 —
— 17 —
— 18 —
PD08 19
— 20
LSP LSN CDP
INP MBR DB
VLC ZSP CDPS
EM2 TPR1 ST
Symbol des Zuweisung über
E/A-Signals Parameter
LG
I LSN
MBR
MO2
ALM
LAR
LBR
LZR
I DOG
I EM2
CLD DOG
TLC WNG
CLDS ABSV
Anschluss
—
PD04
PD07
—
PD09
—
—
—
PD05
PA04
RD
BWNG
MTTR
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