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Inbetriebnahme der Servoverstärkerserie MR-J4-A(-RJ)
5.2.2
Abbruch des Betriebs
Bei jedem der folgenden Ereignisse bricht der Servoverstärker den Betrieb ab und stoppt den Servo-
motor. Informationen zum Abbruch des Betriebs bei Servomotoren mit elektromagnetischer Halte-
bremse finden Sie in der Bedienungsanleitung.
Betrieb/Vorgabe
Signal SON (Servo EIN) aus
Auftreten eines Alarms
Signal EM2 (Sofort-Stopp 2) aus
STO (STO1, STO2) aus
LSP (Endschalter Vorwärtsdrehung) aus
LSN (Endschalter Rückwärtsdrehung) aus
Tab. 5-1:
HINWEIS
Weitere Informationen zu den Alarm- und Warnmeldungen finden Sie in der Bedienungsanleitung
zur „Fehlererkennung und Behebung" für MELSERVO J4 Servoverstärker.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Abbruch des Betriebs vom Servoverstärker
Bedingung zum Stoppen
Der Leistungskreis wird abgeschaltet und der Servomotor dreht im
Leerlauf.
Tritt ein Alarm auf, bremst der Motor bis zum Stillstand ab. Bei einigen
Alarmen wird der Servomotor mit der dynamischen Motorbremse zum
Stillstand gebracht (siehe Hinweis).
Der Motor bremst bis zum Stillstand ab. Die Warnung AL. E6 (Servo-
Sofort-Stopp) wird ausgegeben. Das Signal EM2 hat die gleiche Funk-
tion wie EM1 bei der Drehmomentregelung. Informationen zum Signal
EM1 finden Sie in der Bedienungsanleitung.
Der Leistungskreis schaltet ab und der Motor wird von der dynami-
schen Bremse bis zum Stillstand abgebremst.
Der Servomotor wird schnell gestoppt und verriegelt. Der Betrieb kann
nur in entgegengesetzter Drehrichtung fortgesetzt werden.
Inbetriebnahme
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