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Zusatzinformationen zur Serie MR-J4-A
A
Anhang
A.1
Zusatzinformationen zur Serie MR-J4-A
A.1.1
Statusanzeige
Bezeichnung
Rückmeldeimpulse
Servomotor-Drehzahl/
Linearmotorgeschwindigkeit
Schleppfehler
Sollwertimpulse
Sollwertimpulsfrequenz
Spannung des/r analogen
Drehzahlsollwerts/
Drehzahlbegrenzung
Spannung des/r analogen
Drehmomentsollwerts/
Drehmomentbegrenzung
Auslastung Bremskreis
Effektivwert Drehmoment
Spitzenwert Drehmoment
Momentanes Drehmoment
Position innerhalb einer
Umdrehung
(Einheit 1 Impuls)
Tab. A-1:
Übersicht der anzuzeigenden Werte beim MR-J4-A (1)
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Symbol
Einheit
Beschreibung
Die Rückmeldeimpulse vom Encoder des Servomotors werden gezählt und ange-
zeigt. Wenn der Wert ±99999 überschreitet, wird weiter gezählt, jedoch werden nur
die unteren fünf Stellen des Wertes angezeigt. Durch Betätigung der SET-Taste wird
C
Impulse
der Anzeigewert auf 0 zurückgesetzt.
Bei Rückwärtsdrehung des Servomotors leuchten die Dezimalpunkte der oberen 4
Stellen auf.
Die Drehzahl des Servomotors oder die Geschwindigkeit des Linearmotors wird ange-
1/min
zeigt.
r
mm/s
Der gerundete Wert wird in ×0,1/min (0,1 mm/s) dargestellt.
Die Wegdifferenz zwischen Soll- und Ist-Position wird angezeigt. Bei Rückwärtsdre-
hung des Servomotors leuchten die Dezimalpunkte der oberen 4 Stellen auf.
E
Impulse
Wenn der Wert ±99999 überschreitet, wird weiter gezählt, jedoch werden nur die
unteren fünf Stellen des Wertes angezeigt.
Die Impulsanzahl wird in der Einheit [Encoder-Impuls] angezeigt.
Die Eingangsimpulse werden gezählt und angezeigt.
Da dieser Wert angezeigt wird, bevor er mit der elektronischen Übersetzung (CMX/
CDV) multipliziert wird, muss er nicht mit der Anzahl der Rückmeldeimpulse überein-
stimmen.
P
Impulse
Wenn der Wert ±99999 überschreitet, wird weiter gezählt, jedoch werden nur die
unteren fünf Stellen des Wertes angezeigt. Durch Betätigung der SET-Taste wird der
Anzeigewert auf 0 zurückgesetzt.
Bei Rückwärtsdrehung des Servomotors leuchten die Dezimalpunkte der oberen 4
Stellen auf.
Die Frequenz der Eingangsimpulse des Positionsbefehls wird angezeigt.
n
kImpulse/s
Der Wert wird angezeigt, bevor er mit der elektronischen Übersetzung (CMX/CDV)
multipliziert wird.
1) Bei Drehmomentregelung:
Anzeige der Spannung der analogen Drehzahlgrenze (VLA).
F
V
2) Bei Drehzahlregelung:
Anzeige der Spannung der analogen Drehzahlvorgabe (VC)
1) Bei Lage- und Drehzahlregelung
Anzeige der Spannung der analogen Drehmomentgrenze (TLA)
U
V
2) Bei Drehmomentregelung
Anzeige der Spannung der analogen Drehmomentvorgabe (TC)
Das Verhältnis der regenerativen Leistung zur zulässigen regenerativen Leistung wird
L
%
in % angezeigt.
Der Effektivwert des Drehmoments wird angezeigt.
J
%
Es wird der Effektivwert der letzten 15 Sekunden relativ zum Nenndrehmoment
(100 %) angezeigt.
Der maximal aufgetretene Drehmomentwert wird angezeigt.
b
%
Es wird der Spitzenwert der letzten 15 Sekunden relativ zum Nenndrehmoment
(100 %) angezeigt.
Der Wert des augenblicklich auftretenden Drehmoments wird angezeigt.
T
%
Dieser Wert wird in Echtzeit relativ zum Nenndrehmoment (100 %) angezeigt.
Die Position innerhalb einer Umdrehung wird in Encoderimpulsen angezeigt.
Wenn der Wert ±99999 überschreitet, wird weiter gezählt, jedoch werden nur die
Cy1
Impulse
unteren fünf Stellen des Wertes angezeigt.
Bei Drehung des Motors entgegen dem Uhrzeigersinn (CCW), wird die Anzahl der
Impulse erhöht.
Anhang
A - 1
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