Anhang
A.4.2
Grundparameter (PA)
Nr.
Symbol Beschreibung
PA01
**STY
Einstellung Betriebsart
PA02
**REG
Auswahl optionaler Bremswiderstand
PA03
*ABS
Auswahl Absolutwertsystem
PA04
*AOP1
Funktionsauswahl A-1
PA05
—
PA06
—
Herstellereinstellung
PA07
—
PA08
ATU
Auto-Tuning
PA09
RSP
Ansprechverhalten des Auto-Tunings
PA10
INP
Schaltschwelle „In Position"
PA11
—
PA12
—
Herstellereinstellung
PA13
—
PA14
*POL
Drehrichtung/Fahrwegrichtung
PA15
*ENR
Auflösung Encodersimulation
PA16
*ENR2
Auflösung Encodersimulation 2
PA17
**MSR
Einstellung Servomotorserie
PA18
**MTY
Einstellung Servomotortyp
PA19
*BLK
Parameter-Schreibschutz
PA20
*TDS
Einstellung Tough-Drive
PA21
*AOP3
Funktionsauswahl A-3
PA22
**PCS
Kombinierte Lageregelung
PA23
DRAT
Alarmauswahl zum Start der Servostatus-Protokollierung
PA24
AOP4
Funktionsauswahl A-4
PA25
OTHOV
One-Touch-Tuning – zulässige Positionsüberschreitung
PA26
—
PA27
—
PA28
—
PA29
—
Herstellereinstellung
PA30
—
PA31
—
PA32
—
Tab. A-29:
Übersicht der Grundparameter für MR-J4W-B
A - 60
Zusatzinformationen zur Serie MR-J4W-B
Werks-
Separat/
einstel-
Einheit
gesamt
lung
1000
—
Separat
H
0000
—
Gesamt
H
0000
—
Separat
H
2000
—
Gesamt
H
10000
—
—
1
—
—
1
—
—
0001
—
Separat
H
16
—
Separat
1600
Impulse
Separat
1000,0
—
—
1000,0
—
—
0000
—
—
H
0
—
Separat
Impulse/
4000
Separat
Umdrehung
1
—
Separat
0000
—
Separat
H
0000
—
Separat
H
00AB
—
Separat
H
0000
—
Separat
H
0001
—
Separat
H
0000
—
Separat
H
0000
—
Separat
H
0000
—
Separat
H
0
%
Separat
0000
—
—
H
0000
—
—
H
0000
—
—
H
0000
—
—
H
0000
—
—
H
0000
—
—
H
0000
—
—
H
Betriebsart
✔ ✔ ✔ ✔
✔ ✔ ✔ ✔
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