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Was ist ein Servoverstärker
1
Einleitung
Dieses Dokument ist eine Übersetzung eines Teils der englischen Originalversion.
1.1
Was ist ein Servoverstärker
1.1.1
Der Servoverstärker im Motion-Control-System
Servoverstärker sind Bestandteil eines sogenannten „Motion-Control-System". Dieser Begriff steht für
Bewegungssteuerung unterschiedlichster Art, wie z.B. der Einzelachspositionierung in Kleinstanla-
gen, aber auch zur Lösung anspruchsvoller Aufgaben wie der Mehrachsenpositionierung in Großan-
lagen.
Die Motion-CPU des Motion-Control-Systems steuert dabei über die angeschlossenen Servoverstär-
ker und Servomotoren einfache bis komplexe Bewegungsabläufe.
Einsatzbereich für Motion-Control-Systeme sind u.a. die
● Kunststoff- und Textilverarbeitung,
● Verpackungstechnik,
● Druck und Papierverarbeitung,
● Verformungstechnik,
● Holz- und Glasverarbeitung,
● Halbleiterfertigung.
Das folgende Blockschaltbild zeigt den typischen Aufbau eines Motion-Control-Systems mit den ein-
zelnen CPUs, Modulen, Sevoverstärkern und -motoren.
Abb. 1-1:
Die Ansteuerung ist abhängig von der eingesetzten Servoverstärkerserie MR-J4-„A, MR-J4-„B,
MR-J4W„-„B, MR-J4-„GF oder MR-J4-„TM.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
SPS-CPU
intelli-
E/A-
gentes
Modul
Modul
Blockschaltbild eines Motion-Control-Systems
gemeinsamer
Speicher
Rückwandbus
Kommu-
E/A-
nikations-
Modul
modul
Servo
Servo
amplifier
amplifier
Motor
Motor
Einleitung
Motion-CPU
Motion-
System-
modul
Servo
amplifier
Motor
qmc0001e
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