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Inbetriebnahme der Servoverstärkerserie MR-JE-A
4.2.3
Testbetrieb
Führen Sie einen Testbetrieb aus, bevor Sie mit dem normalen Betrieb beginnen. Das dient dazu,
sicher zu stellen, dass die Maschine normal funktioniert. Beachten Sie auch die Angaben in Abschnitt
4.2.1 bzgl. der Inbetriebnahmemethoden des Servoverstärkers.
Tab. 4-2:
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO JE
Testbetrieb des
Servomotors allein.
Testmodus: Tipp-Betrieb
Testbetrieb des Servomotors nur
durch Anweisungen
Testbetrieb des Servomotors mit
angekoppelter Maschine
Testbetrieb beim Servoverstärker MR-JE-A in Lageregelung
Hier wird geprüft, ob der Servoverstärker und der Servomotor ord-
nungsgemäß arbeiten.
Der Servomotor ist mechanisch von der Maschine abgekoppelt. In
diesem Test wird mit der kleinsten Drehzahl überprüft, ob der Ser-
vomotor richtig dreht. Beachten Sie den Abschnitt „test operation
mode" (Testbetrieb) in der jeweiligen Bedienungsanleitung.
Hier wird geprüft, ob der Servomotor richtig auf die Anweisungen
des Steuermoduls reagiert und mit der kleinsten Drehzahl richtig
dreht.
Prüfen Sie, ob der Servoverstärker und der Servomotor auf die fol-
genden Ereignisse richtig reagiert.
Schalten Sie die Signale EM2 (Sofort-Stopp 2) und SON (Servo
EIN) ein. In diesem Zustand sollte der Servoverstärker betriebs-
bereit sein und das Signal RD (Bereit) einschalten.
Schalten Sie die Signale LSP (Endschalter Vorwärtsdrehung) und
LSN (Endschalter Rückwärtsdrehung) ein.
Der Motor sollte mit der Drehung beginnen, sobald eine Impuls-
kette vom Steuermodul (z.B. Positioniermodul) eingespeist wird.
Stellen Sie zuerst eine kleine Drehzahl ein und prüfen Sie die
Drehung und die Drehrichtung des Motors. Überprüfen Sie das
Eingangssignal, wenn der Motor nicht in der erwarteten Dreh-
richtung läuft.
Koppeln Sie hier den Servomotor wieder mechanisch an die
Maschine an. Prüfen Sie, ob die Maschine entsprechend den einge-
gebenen Anweisungen normal funktioniert.
Prüfen Sie, ob der Servoverstärker und Servomotor auf die folgen-
den Ereignisse richtig reagiert.
Schalten Sie die Signale EM2 (Sofort-Stopp 2) und SON (Servo
EIN) ein. In diesem Zustand sollte der Servoverstärker betriebs-
bereit sein und das Signal RD (Bereit) einschalten.
Schalten Sie die Signale LSP (Endschalter Vorwärtsdrehung) und
LSN (Endschalter Rückwärtsdrehung) ein.
Der Motor sollte mit der Drehung beginnen, sobald eine Impuls-
kette vom Steuermodul (z.B. Positioniermodul) eingespeist wird.
Stellen Sie zuerst eine kleine Drehzahl ein und prüfen Sie die
Bewegung und die Bewegungsrichtung der Maschine. Überprü-
fen Sie das Eingangssignal, wenn der Motor nicht in der erwarte-
ten Drehrichtung läuft. Prüfen Sie die Informationen der Status-
anzeige auf Probleme mit der Drehzahl des Servomotors, der
Befehlsimpulsfrequenz, dem Lastverhältnis usw.
Prüfen Sie mit dem Programm der Steuerung den Automatik-
betrieb.
Inbetriebnahme
4 - 3
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