Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 118

Anschluss
Führen Sie die Verschaltung des Signals EM2 so aus, dass es beim Abschalten der Spannungsver-
sorgung für den Leistungskreis ebenfalls abgeschaltet wird, um einen unerwarteten Wiederan-
lauf des Servoverstärkers zu verhindern.
Bei Nichtverwendung der STO-Funktion muss der Kurzschlussstecker montiert werden, der
Bestandteil des Lieferumfangs des Servoverstärkers ist.
Ist der Querschnitt der Anschlussleitungen für L11 und L21 kleiner, als für L1, L2 und L3, muss ein
gekapselter Leistungsschalter (MCCB) eingesetzt werden (siehe Bedienungsanleitung).
Wird an die Klemmen U, V, W oder an den Anschluss CN2 des Servoverstärkers ein Servomotor
von einer falschen Achse angeschlossen, kann es zu Fehlfunktionen kommen.
Zur Vereinfachung sind in diesem Diagramm zwei getrennte Spannungsquellen zur Versorgung
der Ein- und Ausgänge dargestellt. Diese Versorgung kann auch durch eine einzelne Spannungs-
quelle erfolgen.
Diesen Anschluss gibt es nur beim Servoverstärker MR-J4-„B-RJ. Der Servoverstärker MR-J4-„B
hat keinen Anschluss CN2L. An diesen Anschluss können Sie einen zusätzlichen Encoder bzw.
Wegaufnehmer anschließen, wenn der Servoverstärker MR-J4-„B-RJ in einem linearen Servo-
System oder für eine Regelung mit doppelter Rückführung (Motor-Encoder und lastseitiger
Encoder) eingesetzt wird. Informationen über kompatible Encoder finden Sie in der Bedienungs-
anleitung für lineare Encoder.
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Anschlussbeispiele