Fehlererkennung und -behebung
Nr.
3D
3E
42
45
46
47
50
51
52
Tab. 8-5:
8 - 22
Bezeichnung
3D.1
Parameterfehler für die
Antriebskommuni-
kation
3D.2
3E.1
Betriebsartfehler
3E.6
42.1
Servo-Steuerungsfeh-
ler (für linearen Servo-
42.2
motor und Direct-
Drive-Motor)
42.3
42.8
Fehler bei Regelung mit
lastseitig angebrach-
42.9
tem Encoder am rotato-
rischen Servomotor
42.A
45.1
Überhitzung Leistungs-
kreis
45.2
46.1
46.2
46.3
Überhitzung
Servomotor
46.4
46.5
46.6
47.1
Lüfter-Alarm
47.2
50.1
50.2
50.3
Überlast 1
50.4
50.5
50.6
51.1
Überlast 2
51.2
52.1
52.3
Zu großer Schlepp-
fehler
52.4
52.5
Übersicht der Alarmmeldungen des MR-J4-B(-RJ) und MR-J4-GF(-RJ) (5)
Alarm- und Warnmeldungen MR-J4-B(-RJ) und MR-J4-GF(-RJ)
Detailbezeichnung
Falsche Parametereinstellung bei der
Kommunikation für die Slave-Achse
Falsche Parametereinstellung bei der
Kommunikation für die Master-Achse
Betriebsartfehler
Betriebsart-Wahlschalterfehler
Servo-Steuerungsfehler durch Positi-
onsabweichung
Servo-Steuerungsfehler durch Drehzah-
labweichung
Servo-Steuerungsfehler durch Drehmo-
ment-/Dauerkraftabweichung
Positionsabweichung bei Regelung mit
lastseitig angebrachtem Encoder
Drehzahlabweichung bei Regelung mit
lastseitig angebrachtem Encoder
Positionsabweichung bei Regelung mit
lastseitig angebrachtem Encoder wäh-
rend Stopp-Befehl
Fehler Überhitzung Leistungskreis 1
Fehler Überhitzung Leistungskreis 2
Servomotortemperatur Fehler 1
Servomotortemperatur Fehler 2
Unterbrechung Temperaturfühler
Fehler Temperaturerfassung
Servomotortemperatur Fehler 3
Servomotortemperatur Fehler 4
Lüfterstillstand
Lüfterdrehzahl zu gering
Thermischer Überlastfehler 1 während
Betrieb
Thermischer Überlastfehler 2 während
Betrieb
Thermischer Überlastfehler 4 während
Betrieb
Thermischer Überlastfehler 1 während
Stillstand
Thermischer Überlastfehler 2 während
Stillstand
Thermischer Überlastfehler 4 während
Stillstand
Thermischer Überlastfehler 3 während
Betrieb
Thermischer Überlastfehler 3 während
Stillstand
Großer Schleppfehler 1
Großer Schleppfehler 2
Großer Schleppfehler bei Drehmoment-
grenzwert 0
Großer Schleppfehler 3
Alarm deaktivieren
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