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Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 304

Servoverstärker und motoren
Inhaltsverzeichnis

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Fehlererkennung und -behebung
Nr.
3D
3E
42
45
46
47
50
51
52
Tab. 8-5:
8 - 22
Bezeichnung
3D.1
Parameterfehler für die
Antriebskommuni-
kation
3D.2
3E.1
Betriebsartfehler
3E.6
42.1
Servo-Steuerungsfeh-
ler (für linearen Servo-
42.2
motor und Direct-
Drive-Motor)
42.3
42.8
Fehler bei Regelung mit
lastseitig angebrach-
42.9
tem Encoder am rotato-
rischen Servomotor
42.A
45.1
Überhitzung Leistungs-
kreis
45.2
46.1
46.2
46.3
Überhitzung
Servomotor
46.4
46.5
46.6
47.1
Lüfter-Alarm
47.2
50.1
50.2
50.3
Überlast 1
50.4
50.5
50.6
51.1
Überlast 2
51.2
52.1
52.3
Zu großer Schlepp-
fehler
52.4
52.5
Übersicht der Alarmmeldungen des MR-J4-B(-RJ) und MR-J4-GF(-RJ) (5)
Alarm- und Warnmeldungen MR-J4-B(-RJ) und MR-J4-GF(-RJ)
Detailbezeichnung
Falsche Parametereinstellung bei der
Kommunikation für die Slave-Achse
Falsche Parametereinstellung bei der
Kommunikation für die Master-Achse
Betriebsartfehler
Betriebsart-Wahlschalterfehler
Servo-Steuerungsfehler durch Positi-
onsabweichung
Servo-Steuerungsfehler durch Drehzah-
labweichung
Servo-Steuerungsfehler durch Drehmo-
ment-/Dauerkraftabweichung
Positionsabweichung bei Regelung mit
lastseitig angebrachtem Encoder
Drehzahlabweichung bei Regelung mit
lastseitig angebrachtem Encoder
Positionsabweichung bei Regelung mit
lastseitig angebrachtem Encoder wäh-
rend Stopp-Befehl
Fehler Überhitzung Leistungskreis 1
Fehler Überhitzung Leistungskreis 2
Servomotortemperatur Fehler 1
Servomotortemperatur Fehler 2
Unterbrechung Temperaturfühler
Fehler Temperaturerfassung
Servomotortemperatur Fehler 3
Servomotortemperatur Fehler 4
Lüfterstillstand
Lüfterdrehzahl zu gering
Thermischer Überlastfehler 1 während
Betrieb
Thermischer Überlastfehler 2 während
Betrieb
Thermischer Überlastfehler 4 während
Betrieb
Thermischer Überlastfehler 1 während
Stillstand
Thermischer Überlastfehler 2 während
Stillstand
Thermischer Überlastfehler 4 während
Stillstand
Thermischer Überlastfehler 3 während
Betrieb
Thermischer Überlastfehler 3 während
Stillstand
Großer Schleppfehler 1
Großer Schleppfehler 2
Großer Schleppfehler bei Drehmoment-
grenzwert 0
Großer Schleppfehler 3
Alarm deaktivieren
DB
DB
DB
DB
EDB
EDB
EDB
EDB
EDB
EDB
SD
SD
SD
SD
SD
SD
DB
DB
SD
SD
SD
SD
SD
SD
SD
SD
DB
DB
SD
SD
SD
EDB

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