Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 305

Alarm- und Warnmeldungen MR-J4-B(-RJ) und MR-J4-GF(-RJ)
Nr.
54
56
61
63
64
65
66
Tab. 8-5:
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Bezeichnung
Zu große Schwingung 54.1
56.2
Sofort-Stoppfehler
56.3
Ablauffehler 61.1
63.1
STO-Zeitfehler 63.2
63.5
64.1
Einstellfehler funktio-
64.2
naler Sicherheitskreis
64.3
65.1
65.2
65.3
65.4
Anschlussfehler funkti-
65.5
onaler Sicherheitskreis
65.6
65.7
65.8
65.9
66.1
66.2
Encoder-Kommunikati-
onsfehler beim Ein-
schalten 66.3
(Sicherheitsüberwa-
chungsfunktion)
66.7
66.9
Übersicht der Alarmmeldungen des MR-J4-B(-RJ) und MR-J4-GF(-RJ) (6)
Detailbezeichnung
Schwingungsfehler
Zu hohe Drehzahl bei Sofort-Stopp
Überschreitung des geschätzten
Abstands bei Sofort-Stopp
Positionstabellenfehler Einstellbereich
STO1 aus
STO2 aus
STO vom funktionalen Sicherheitskreis
STO-Eingangsfehler
Einstellfehler Kompatibilitätsmodus
Einstellfehler Betriebsart
Funktionaler Sicherheitskreis
Kommunikationsfehler 1
Funktionaler Sicherheitskreis
Kommunikationsfehler 2
Funktionaler Sicherheitskreis
Kommunikationsfehler 3
Funktionaler Sicherheitskreis
Kommunikationsfehler 4
Funktionaler Sicherheitskreis
Kommunikationsfehler 5
Funktionaler Sicherheitskreis
Kommunikationsfehler 6
Funktionaler Sicherheitskreis
Kommunikationsfehler 7
Funktionaler Sicherheitskreis
Abschaltsignalfehler 1
Funktionaler Sicherheitskreis
Abschaltsignalfehler 2
Encoder-Kommunikation beim
Einschalten – Empfangsdatenfehler 1
(Sicherheitsüberwachungsfunktion)
Encoder-Kommunikation beim
Einschalten – Empfangsdatenfehler 2
(Sicherheitsüberwachungsfunktion)
Encoder-Kommunikation beim
Einschalten – Empfangsdatenfehler 3
(Sicherheitsüberwachungsfunktion)
Encoder-Kommunikation beim
Einschalten – Übertragungsdatenfehler
1 (Sicherheitsüberwachungsfunktion)
Encoder-Kommunikation beim
Einschalten – Prozessfehler 1
(Sicherheitsüberwachungsfunktion)
Fehlererkennung und -behebung
Alarm deaktivieren
✔ ✔
EDB
✔ ✔
EDB
✔ ✔
EDB
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DB —
✔ ✔
DB
✔ ✔
DB
✔ ✔
DB
DB — —
DB — —
DB — —
SD — —
SD — —
SD — —
SD — —
SD — —
SD — —
SD — —
DB — —
DB — —
DB — —
DB — —
DB — —
DB — —
DB — —
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