Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 121

Anschlussbeispiele
Das Schaltbild zeigt die Verwendung der E/A-Schnittstelle in negativer Logik. Hinweise zur Ver-
wendung in positiver Logik finden sie in Abschnitt 4.3.2.
Beachten Sie die Bedienungsanleitung „Servo Motor Instruction Manual (Vol. 3)" zum Anschluss
des Servomotors an den Servoverstärker.
Setzen Sie ein Leistungsschütz ein, dessen Einschaltverzögerung (Zeit vom Anlegen der Spu-
lenspannung bis zum Anziehen der Kontakte) maximal 80 ms ist. Abhängig von der Leistungs-
kreisspannung und vom Betriebsablauf kann die Zwischenkreisspannung absinken, so dass eine
Abbremsung über die Sofort-Stopp-Funktion ausgelöst wird, die nach Abschalten des Leistungs-
kreises von der dynamischen Motorbremse fortgesetzt wird. Sollte die Bremsung mit dynami-
scher Motorbremse nicht erwünscht sein, verlängern Sie die Zeit bis zum Abschalten Leistungs-
kreises über das Leistungsschützes.
Für eine einphasige Spannungsversorgung mit 200–240 V AC schließen Sie die Klemmen L1 und
L3 an und lassen Sie die Klemme L2 unbeschaltet. Die technischen Daten der Spannungsversor-
gung entnehmen Sie Abschnitt 4.1.
Führen Sie die Verschaltung des Signals EM2 so aus, dass es beim Abschalten der Spannungsver-
sorgung für den Leistungskreis ebenfalls abgeschaltet wird, um einen unerwarteten Wiederan-
lauf des Servoverstärkers zu verhindern.
Bei Nichtverwendung der STO-Funktion muss der Kurzschlussstecker montiert werden, der
Bestandteil des Lieferumfangs des Servoverstärkers ist.
Ist der Querschnitt der Anschlussleitungen für L11 und L21 kleiner, als für L1, L2 und L3, muss ein
gekapselter Leistungsschalter (MCCB) eingesetzt werden (siehe Bedienungsanleitung).
Beim Servoverstärker MR-J4 für drei Achsen.
Wird am Anschluss CNP3A, CNP3B oder CN3C des Servoverstärkers ein Servomotor von einer fal-
schen Achse angeschlossen, kann es zu Fehlfunktionen kommen.
Zur Vereinfachung sind in diesem Diagramm zwei getrennte Spannungsquellen zur Versorgung
der Ein- und Ausgänge dargestellt. Diese Versorgung kann auch durch eine einzelne Spannungs-
quelle erfolgen.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Anschluss
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