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Anschluss
4.14
EMV-gerechte Installation
Durch schnelles Schalten von elektrischen Strömen und Spannungen, also auch beim Einsatz von Ser-
voverstärkern, entstehen Störungen im hochfrequenten Bereich (HF-Störungen). Diese Störungen
werden über Leitungen, aber auch durch die Luft abgestrahlt. Netz- und Signalleitungen des Servo-
verstärkers können zu Antennen werden und Störstrahlung aussenden. Die Verkabelung sollte daher
mit größter Sorgfalt ausgeführt werden. Besonders das Verbindungskabel zwischen Servoverstärker
und Motor stellt eine starke Störquelle dar.
Um Störungen durch drehzahlveränderbare Antriebssysteme einzuschränken, existieren in der Euro-
päischen Union verschiedene EMV-Richtlinien (EMV = Elektro-Magnetische-Verträglichkeit) und Nor-
men. Zur Einhaltung dieser Richtlinien müssen schon bei der Planung, Installation und Verdrahtung
einer Anlage einige Regeln beachtet werden:
● Installieren Sie die Geräte zur Reduzierung der Störstrahlung in einem geschlossenen, geerdeten
Schaltschrank aus Metall.
● Sorgen Sie für gute Erdung.
● Verwenden Sie abgeschirmte Leitungen.
● Stellen Sie empfindliche Geräte möglichst weit entfernt von Störquellen auf oder installieren Sie
die Störquelle in einem getrennten Schaltschrank.
● Trennen Sie signal- und leistungsführende Leitungen räumlich voneinander. Vermeiden Sie län-
gere parallele Leitungsführungen von entstörten Leitungen (z. B. Netzzuleitung) und störbehaf-
teten Leitungen (z. B. abgeschirmte Motorleitungen).
4.14.1
EMV-gerechter Schaltschrankeinbau
Konstruktion und Ausführung des Schaltschranks sind für die Einhaltung der EMV-Richtlinie entschei-
dend. Bitte orientieren Sie sich daher an den folgenden Empfehlungen.
● Verwenden Sie einen geerdeten Metallschaltschrank.
● Verwenden Sie leitfähige Profile oder anderes leitfähiges Material als Dichtung zwischen der Tür
und dem Schaltschrankgehäuse. Verbinden Sie außerdem Tür und Schaltschrankgehäuse mit
einem breiten, geflochtenen Masseband.
● Wenn ein Netzfilter installiert wird, achten Sie bitte darauf, dass das Filter elektrisch gut leitend
mit der Montageplatte verbunden ist (Entfernen des Farbanstrichs o. Ä.). Stellen Sie sicher, dass
der Untergrund, auf den die Geräte montiert werden, auch mit der Schaltschrankerde verbunden
ist.
● Die Seitenwände, der Boden und der Deckel des Schaltschrank sollten in einem maximalen
Abstand von 10 cm mit dem Rahmen verschraubt oder verschweißt sein. Öffnungen oder Kabel-
durchlässe am Schaltschrank sollten einen maximalen Durchmesser von 10 cm haben. Ist ein
größerer Durchlass als 10 cm erforderlich, decken Sie ihn mit einem Metallgitter ab. Es sollte kein
ungeerdetes Teil am Gehäuse vorhanden sein. Bei Verbindungen von Metall auf Metall sollten Sie
immer eventuell vorhandene Farbanstriche entfernen, damit ein guter Kontakt gewährleistet ist.
● Servoverstärker und Steuerungen sollten im Schaltschrank möglichst weit entfernt voneinander
montiert werden. Vorteilhaft ist es, zwei separate Schaltschränke zu verwenden. Ist nur die
Installation eines Schaltschranks möglich, können Servoverstärker und Steuerungen auch durch
eine Metallwand voneinander getrennt werden.
● Verwenden Sie zur Erdung der installierten Geräte kurze Erdungsleitungen oder geeignete Mas-
sebänder. Potentialausgleichsleitungen mit großen Querschnitten sind zur Ableitung hochfre-
quenter Störspannungen weniger gut geeignet als Massebänder mit einer großen Oberfläche.
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EMV-gerechte Installation
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