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Signalleitungen
4.2
Signalleitungen
Ein Servoverstärker ist, neben den Anschlüssen des Leistungsteils für Netzspannung und Motor, noch
mit weiteren Anschlüssen ausgestattet, über die der Servoverstärker gesteuert werden kann. Weitere
Anschlüsse werden für die Sicherheitsfunktion (STO) benötigt oder dienen zum Anschluss eines opti-
onalen PCs, zur Überwachung und zur Diagnose.
4.2.1
Servoverstärkerserie MR-J4-A
Die gezeigte Frontansicht ist die des Servoverstärkers MR-J4-20A-RJ oder kleiner. Die Anschlusskon-
figuration ist für alle Modelle der Serie MR-J4-A identisch.
(Anschluss für seriellen Encoder)
(Anschluss für A/B/Z-Phasen-Encoder)
Abb. 4-3:
Bei den Servoverstärkern MR-J4-„A(4)-RJ ist der Anschluss CN2L vorhanden.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
CN8 (STO-E/A-
Signalanschluss)
CN2
2
6
10
LG
4
8
THM2
MRR
MXR
1
5
9
P5
3
7
THM1
BAT
MR
MX
CN2L
2
6
10
LG
4
8
MRR2
MXR2
1
5
9
P5
3
7
BAT
MR2
MX2
CN2L
2
6
10
LG
4
PBR
8
PSEL
PAR
PZR
1
5
9
P5
3
PB
7
PA
PZ
Signalanschlüsse MR-J4-A
CN5
(USB-Anschluss)
Servoverstärker
CN3 (RS-422-
Anschluss)
CN4
(Batterieanschluss)
Das Gehäuse des
Anschlusses CN1 ist mit
der PE-Klemme (Erde)
des Servoverstärkers
verbunden.
Anschluss
CN6 (Analoger Monitoranschluss)
3
MO1
2
MO2
1
LG
CN1
1
26
2
27
3
28
4
29
5
30
6
31
7
32
8
33
9
34
10
35
11
36
12
37
13
38
14
39
15
40
16
41
17
42
18
43
19
44
20
45
21
46
22
47
23
48
24
49
25
50
MR-J4-A Signalstecker.eps
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