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Einleitung
1.1.2
Arbeitsweise eines Servoverstärkers
Servoverstärker sind speziell konstruierte Frequenzumrichter für die Ansteuerung von Servomotoren
für dynamische Bewegungen.
Das Blockschaltbild in Abb. 1-2 zeigt die beiden Einheiten:
● die Energieschiene (oben) und
● die Steuer- und Überwachungselektronik (unten).
Das Netz speist über den Gleichrichter eine Gleichspannung U
kreises ein. Aus der konstanten Gleichspannung U
die frequenzvariable Spannung zur Speisung des Servomotors. Für den Fall, dass der Antrieb als
Bremse arbeitet, begrenzt der Brems-Chopper den Anstieg der Zwischenkreisspannung U
die Bremsenergie am Bremswiderstand R in Wärme um. Bei größeren Bremsleistungen oder häufigen
Bremsvorgängen wird der Widerstand R extern angeordnet, um die dann anfallende erhöhte Wär-
memenge besser abführen zu können.
Netz
L1
L2
L3
Bus:
Daten:
Soll-
werte
Abb. 1-2:
1 - 2
Servoverstärker
Gleichrichter
Zwischenkreis
SR1
Energie-
speicher
U
C
z
Steuerelektronik
Steuerung/Schnittstelle/Regelung/Überwachung
Kommunikation
Blockschaltbild eines Servoverstärkers
z
des Energiespeichers erzeugt der Wechselrichter
z
Wechselrichter
SR2
Brems-
Chopper
V3
V1
R
V
V4
V6
Was ist ein Servoverstärker
in den Kondensator C des Zwischen-
+
Servomotor
V5
U1
V1
M
LG
W1
V2
–
Rückführung
LG = Lagegeber = Encoder
und setzt
z
Last
s001851e
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