Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 257

MR-J4-GF(-RJ)
Nummer
PA12
Drehmomentbegrenzung Rückwärtsdrehung/Dauerkraftbegrenzung in negativer Richtung
Das vom Servomotor erzeugte Drehmoment oder die Dauerkraft kann begrenzt werden.
Wenn Sie das Drehmoment oder die Dauerkraft am analogen Monitorausgang ausgeben, entspricht der jeweiles größere
Wert von Parameter PA11 oder PA12 der maximalen Ausgangsspannung (8V).
Stellen Sie diesen Parameter unter der Annahme ein, dass das Nenndrehmoment oder die Dauerkraft 100,0 % ist. Der Para-
meter dient zur Begrenzung des Drehmoments bei Motorbetrieb mit Rückwärtsdrehung (CW) oder bei Generatorbetrieb
mit Vorwärtsdrehung (CCW), bzw. zur Begrenzung der Dauerkraft des linearen Servomotors bei Motorbetrieb in negativer
oder bei Generatorbetrieb in positiver Richtung. Bei der Einstellung von „0,0" wird weder Drehmoment noch Dauerkraft
erzeugt.
Bei Drehmomentregelung kann die Polarität der Drehmomentbegrenzung abhängig von der Einstellung von Parameter
PA14 (Drehrichtung/Fahrwegrichtung) und Parameter PC29 (Drehmomentpolarität (POL)) geändert werden.
PA14
Drehrichtung/Fahrwegrichtung
Legen Sie die Drehrichtung des Servomotors bzw. die Fahrwegrichtung des Linearmotors fest.
Die Polarität des Drehmoments kann in Kombination mit diesem und Parameter PC29 (Drehmomentpolarität (POL)) geän-
dert werden.
Drehrichtung des Servomotors:
Vorwärtsdrehung
(CCW – links)
Die positiven/negativen Richtungen des linearen Servomotors sind wie folgt festgelegt:.
Positive Richtung
Tab. 7-10: Detaillierte Übersicht der Parameter PA für den MR-J4-GF(-RJ) (6)
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Symbol
TLN
*POL
(CW – rechts)
Rückwärtsdrehung
Bei Drehmomentbetrieb
Parametereinstellwert
PA14 PC29
0„„„: Aktiviert
0
1„„„: Deaktiviert
0„„„: Aktiviert
1
1„„„: Deaktiviert
Negative Richtung
Sekundärteil
Primärteil
Serie LM-H3/LM-F
Werks-
Einheit
einstellung
1000.0 %
0
Bei Positions-/Geschwindigkeitsbetrieb
Drehrichtung Servomo tor/
Fahrwegrichtung Linearmotor
Positonsbetrieb – Positionsadressen:
Einstell-
wert Ansteigend
Geschwindigkeitsbetrieb – Drehzahlvorgabe:
Positiv
Links (CCW) oder
0
positive Richtung
Rechts (CW) oder
1
negative Richtung
Drehrichtung/Fahrwegrichtung Servomotor
Drehmomentbetrieb – Drehmomentvorgabe:
Positiv
Links (CCW) oder
positive Richtung
Links (CCW) oder
positive Richtung
Rechts (CW) oder
negative Richtung
Links (CCW) oder
positive Richtung
Sekundärteil
Primärteil
Positive Richtung
Negative Richtung
Serie LM-U2
Parameter
Einstellbereich
0.0–1000.0
0, 1
Abfallend
Negativ
Rechts (CW) oder
negative Richtung
Links (CCW) oder
positive Richtung
Negativ
Rechts (CW) oder
negative Richtung
Rechts (CW) oder
negative Richtung
Links (CCW) oder
positive Richtung
Rechts (CW) oder
negative Richtung
Negative Richtung
Positive Richtung
Sekundärteil
Primärteil
Serie LM-K2
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