Fehlererkennung Und -Behebung; Alarm- Und Warnmeldungen Mr-J4-A(-Rj); Erläuterungen Zu Den Tabellen - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch

Alarm- und Warnmeldungen MR-J4-A(-RJ)

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Fehlererkennung und -behebung

8.1 Alarm- und Warnmeldungen MR-J4-A(-RJ)
HINWEISE Detaillierte Informationen zu den Alarm- und Warnmeldungen finden Sie in der Bedienungsanlei-
tung „MELSERVO J4 Servo Amplifier Instruction Manual (Troubleshooting)".
Tritt ein Alarm auf, setzen Sie den Status SON auf „Servo AUS" und unterbrechen Sie die Span-
nungsversorgung des Leistungskreises.
Der Alarm AL. 37 (Parameterfehler) sowie alle Warnungen (mit Ausnahme AL. F0 (Tough-Drive-
Warnung)) werden nicht in die Alarmliste übernommen.
Tritt während des Betriebs ein Fehler auf, wird eine entsprechende Alarm- oder Warnmeldung aus-
gegeben und das Signal ALM wird abgeschaltet. In der Bedienungsanleitung „MELSERVO J4 Servo
Amplifier Instruction Manual (Troubleshooting)" finden Sie Hinweise und Maßnahmen zur Fehlerbe-
hebung.
8.1.1 Erläuterungen zu den Tabellen
● Nr./Detailnummer/Detailbezeichnung
Gibt die Nummer, die Unternummer und die detaillierte Bezeichnung der Alarme und Warnungen
an.
● Stoppmethode
Treten Alarme und Warnungen auf, die in der Spalte „Stopp-Methode" der folgenden Tabelle mit
„SD" gekennzeichnet sind, wird die Achse durch die Sofort-Stopp-Bremsung mit der dynamischen
Bremse gestoppt. Bei den mit „DB" oder „EDB" gekennzeichneten Alarmen und Warnung erfolgt
das Stoppen des Motors mit der dynamischen Bremse, aber ohne Sofort-Stopp-Bremsung.
● Alarm deaktivieren
Nach Beseitigung der Fehlerursache kann der Alarm durch eine der in der Spalte „Alarm rückset-
zen" mit
zurückgesetzt, wenn deren Ursache behoben ist. Alarme werden durch Rücksetzen des Alarms
oder Aus-und Einschalten der Spannungsversorgung deaktiviert.
Alarm deaktivieren
Alarm rücksetzen
Spannungsversorgung
AUS -> EIN
Tab. 8-1:
● Alarmcode
Stellen Sie Parameter PD34 auf „„„„1" ein, um einen Alarmcode auszugeben. Die Alarmcode-
Ausgabe erfolgt durch codiertes Ein- und Ausschalten von Bit 0 bis Bit 2.
Die Warnungen AL. 91 bis AL. F3) haben keine Alarmcodes. Die in der folgenden Tabelle aufge-
führten Alarmcodes werden ausgegeben, sobald ein Alarm auftritt. Im normalen Betrieb wird kein
Alarmcode ausgegeben.
Bei Einsatz der E/A-Erweiterungsoption MR-D01 werden die Alarmcodes durch Einstellung des
Parameters Po12 auf „„„„1" über den EIN-/AUS-Zustand von Bit 0 bis Bit 3 ausgegeben.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
✔
markierten Methoden zurück gesetzt werden. Warnungen werden automatisch
Beschreibung
1. Einschalten des Digitaleingangs RES (Reset)
2. Betätigung der Taste „SET" am Servoverstärker während der Alarmanzeige
3. Betätigung der Schaltfläche „Occurring Alarm Reset" (Rücksetzen des aufgetretenen
Alarms) im Menüfenster „Alarm Display" (Alarmanzeige) vom MR Configurator2
Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung
Methoden zum Deaktivieren eines Alarms
Fehlererkennung und -behebung
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