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Inbetriebnahme der Servoverstärkerserien MR-J4-GF(-RJ) und MR-J4-TM
5.4
Inbetriebnahme der Servoverstärkerserien MR-J4-GF(-RJ)
und MR-J4-TM
5.4.1
Einschalten und Ausschalten des Servoverstärkers
Einschalten
Nach Anlegen der Versorgungsspannung an Leistungskreis und Steuerkreis erscheint auf der Anzeige
des Servoverstärkers „b01" (MR-J4-GF(-RJ): bei Einstellung auf Stationsnr. 1, MR-J4-TM: bei Einstellung
auf Achsennr. 1).
Parametereinstellung
Nehmen Sie die Parametereinstellungen entsprechend der Anwendung und den technischen Daten
der Maschine vor. Detaillierte Informationen dazu finden Sie in Kapitel 7 der Bedienungsanleitung.
Schalten Sie nach Einstellung der Parameter die Spannungsversorgung aus und wieder ein, um die
neuen Parameterwerte zu aktivieren.
Status Servo EIN
Der Status Servo EIN wird mit der folgenden Abfolge aktiviert.
Schalten Sie die Spannungsversorgung für Leistungs- und Steuerkreis ein.
Übertragen Sie die Anweisung „Servo EIN" von der Steuerung.
Im Status „Servo EIN" ist der Servoverstärker betriebsbereit und der Servomotor ist verriegelt.
Referenzpunkt einstellen
Stellen Sie vor Ausführung eines Positioniervorgangs den Referenzpunkt ein.
HINWEISE
Im System der Absolutwertpositionserkennung erscheint beim ersten Einschalten bei Einsatz
eines rotatorischen Servomotors die Fehlermeldung „AL. 25" (Verlust der Absolutwertposition)
und das Servo-System kann nicht eingeschaltet werden. Durch ein erneutes Aus- und Wiederein-
schalten wird die Fehlermeldung gelöscht.
Wenn die Spannungsversorgung bei einer Motordrehzahl von 3000 1/min oder höher eingeschal-
tet wird, kann durch eine externe Krafteinwirkung o. Ä. ein Positionsfehler auftreten. Die Span-
nungsversorgung darf nur eingeschaltet werden, wenn der Servomotor still steht.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Inbetriebnahme
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