Kalibrierparameter (Pb„„) - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch

Anhang
A.6.3

Kalibrierparameter (PB„„)

No, Symbol Beschreibung
PB01 FILT Automatische Vibrationsunterdrückung (Adaptives Filter II)
PB02 VRFT Filterabstimmung zur Vibrationsunterdrückung (erweiterte Funktion II)
PB03 — Herstellereinstellung
PB04 FFC Vorsteuerung Lageregelung (Feed Forward)
PB05 — Herstellereinstellung
PB06 GD2 Massenträgheitsverhältnis
PB07 PG1 Verstärkungsfaktor Lageregelung virtueller Regelkreis
PB08 PG2 Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
PB09 VG2 Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
PB10 VIC I-Anteil Drehzahlregelkreis
PB11 VDC D-Anteil Drehzahlregelkreis
PB12 OVA Kompensation der Positionsüberschreitung
PB13 NH1 1. Filter zur Unterdrückung von mechanischen Resonanzen
PB14 NHQ1 Sperrfilterkurve 1
PB15 NH2 2. Filter zur Unterdrückung von mechanischen Resonanzen
PB16 NHQ2 Sperrfilterkurve 2
PB17 NHF Filter zur Unterdrückung von Resonanzen der Motorwelle
PB18 LPF Tiefpassfilter
PB19 VRF11 Vibrationsunterdrückung 1 – Vibrationsfrequenz
PB20 VRF12 Vibrationsunterdrückung 1 – Resonanzfrequenz
PB21 VRF13 Vibrationsunterdrückung 1 – Vibrationsfrequenzdämpfung
PB22 VRF14 Vibrationsunterdrückung 1 – Resonanzfrequenzdämpfung
PB23 VFBF Einstellung Tiefpassfilter
PB24 *MVS Vibrationsunterdrückung im Stillstand
PB25 *BOP1 Funktionsauswahl B-1
PB26 *CDP Verstärkungsfaktorumschaltung
PB27 CDL Schwelle zur Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
PB28 CDT Zeit für Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
PB29 GD2B 2. Massenträgheitsverhältnis
PB30 PG2B 2. Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
PB31 VG2B 2. Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
PB32 VICB 2. I-Anteil Drehzahlregelkreis
PB33 VRF11B Vibrationsunterdrückung 1 – 2. Vibrationsfrequenz
PB34 VRF12B Vibrationsunterdrückung 1 – 2. Resonanzfrequenz
PB35 VRF13B Vibrationsunterdrückung 1 – 2. Vibrationsfrequenzdämpfung
PB36 VRF14B Vibrationsunterdrückung 1 – 2. Resonanzfrequenzdämpfung
PB37 —
PB38 —
Herstellereinstellung
PB39 —
PB40 —
Tab. A-48: Übersicht der Grundparameter für MR-J4-TM (1)
A - 94
Zusatzinformationen zur Serie MR-J4-TM
Werks-
einstel- Einheit
lung
0000 —
H
0000 —
H
18000 —
0 %
500 —
Multiplika-
7,00
tionsfaktor
15,0 rad/s
37,0 rad/s
823 rad/s
33,7 ms
980 —
0 %
4500 Hz
0000h —
4500 Hz
0000 —
H
0000 —
H
3141 rad/s
100,0 Hz
100,0 Hz
0,00 —
0,00 —
0000 —
H
0000 —
H
0000 —
H
0000 —
H
kImpulse/s
10 Impulse
1/min
1 ms
Multiplika-
7,00
tionsfaktor
0,0 rad/s
0 rad/s
0,0 ms
0,0 Hz
0,0 Hz
0,00 —
0,00 —
1600 —
0,00 —
0,00 —
0,00 —
Betriebsart
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