Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 455

Alarmübersicht
MR-J4-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
MR-J4-B & MR-J4-GF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18
MR-J4-TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-50
MR-J4W-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-33
Alterungsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Anbringen der Frontabdeckung . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Anschluss CN1
Ein-/Ausgangssignale MR-J4-A . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Anschluss CN3
Ein-/Ausgangssignale MR-J4-B . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Ein-/Ausgangssignale MR-J4-GF . . . . . . . . . . . . . 4-20
Ein-/Ausgangssignale MR-J4-TM . . . . . . . . . . . . 4-23
Ein-/Ausgangssignale MR-J4W-B . . . . . . . . . . . . 4-17
Anzeigeablauf
MR-J4-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
MR-J4-A-RJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
MR-J4-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
MR-J4-GF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-40
MR-J4-TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-49
MR-J4W-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
Ausbau des Netzwerkmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Batterie
MR-BAT6V1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
MR-BAT6V1BJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
MR-BAT6V1SET-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Batteriegehäuse
MR-BT6VCASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Betrieb ohne Servomotor
MR-J4-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
Betrieb ohne Servomotor mit Steuerung
MR-J4-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27
MR-J4-GF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44
MR-J4-TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-53
MR-J4W-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-35
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Index
A
B
CC-Link IE Field
Statusanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
DIP-Schalter
Achsen deaktivieren MR-J4W-B . . . . . . . . . . . . . 4-38
Einstellung der Stationsnummer MR-J4-B . . . 4-34
Einstellung der Stationsnummer MR-J4W-B . 4-36
Direct-Drive-Servomotor
allgemeine Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
Modellübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Drehschalter
Einstellung der Achsennummer MR-J4-TM . . 4-40
Einstellung der Netzwerkstation MR-J4-GF . . 4-39
Einstellung der Stationsnummer MR-J4-B . . . 4-33
Einstellung der Stationsnummer MR-J4W-B . 4-35
Einbau des Netzwerkmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Eingangsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
Elektromagnetische Haltebremse
Konfiguration und Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . 4-43
EMV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-60
Funkentstörfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-62
Netzfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-62
Entfernen der Frontabdeckung . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Erdungsklemme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41
Frontabdeckung
Anbringen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Entfernen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Funkentstörfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-62
IT-Netze
Einsatz von Netzfiltern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-63
Index
C
D
E
F
I
1