Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A4 Handbücher

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Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A4 Einsteigerhandbuch

Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A4 Einsteigerhandbuch (460 Seiten)

Servoverstärker und Motoren

Marke: Mitsubishi Electric | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 8.83 MB

Inhaltsverzeichnis

Zu diesem Handbuch
3
Allgemeine Sicherheitshinweise
7
Gefahrenhinweise
8
Spezielle Sicherheitshinweise
10
Umgebungsbedingungen
12
Symbolik des Handbuchs
13
Inhaltsverzeichnis
15
1 Einleitung

21
2 Vorstellung der Geräte

29
3 Vorstellung der Servomotoren

49
- Rotatorische Servomotoren
  49
  - Modellübersicht
    49
  - Typenschild
    50
  - Servomotoren Serie HG-MR und HG-KR
    51
  - Modellbezeichnung
    52
  - Servomotoren Serie HG-SR
    53
  - Einsatzgebiete
    53
  - Servomotoren Serie HG-JR
    55
  - Servomotoren Serie HG-RR
    57
  - Servomotoren Serie HG-UR
    59
- Lineare Servomotoren
  61
  - Modellübersicht
    61
  - Typenschild (Primärteil - Spule)
    61
  - Made in Japan
    61
  - Servomotorserie LM-H3
    62
  - Servomotorserie LM-U2
    63
  - Servomotorserie LM-F
    65
  - Servomotorserie LM-K2
    66
- Direct-Drive-Servomotoren
  67
  - Modellübersicht
    67
  - Typenschild (Primärteil - Spule)
    67
  - Servomotor Serie TF-RFM
    68
4 Anschluss

69
5 Inbetriebnahme

133
- Vorbereitungen
  133
- Kabelverlegung
  133
- Inbetriebnahme der Servoverstärkerserie MR-J4-A(-RJ)
  134
  - Einschalten und Ausschalten des Servoverstärkers
    134
  - Abbruch des Betriebs
    135
  - Testbetrieb
    136
  - Parametereinstellung
    137
  - Starten des Betriebs
    137
- Inbetriebnahme der Servoverstärkerserien MR-J4-B(-RJ) und MR-J4W-B
  138
  - Einschalten und Ausschalten des Servoverstärkers
    138
  - Abbruch des Betriebs
    139
  - Testbetrieb
    140
- Inbetriebnahme der Servoverstärkerserien MR-J4-GF(-RJ) und MR-J4-TM
  141
  - Einschalten und Ausschalten des Servoverstärkers
    141
  - Abbruch des Betriebs
    142
  - Verbindung zum CC-Link IE Field-Netzwerk (nur MR-J4-GF(-RJ))
    143
  - Modell-Code
    143
  - Testbetrieb
    144
6 Bedienung und Einstellungen

145
- Bedientasten und Anzeige der Serie MR-J4-A
  145
  - Übersicht
    145
  - Anzeigeabfolge Beim MR-J4-A
    146
  - Statusanzeige Beim MR-J4-A
    147
  - Flussdiagramm der Statusanzeige
    147
  - Anzeigeabfolge Beim MR-J4-A-RJ
    150
  - Statusanzeige Beim MR-J4-A-RJ
    151
  - Anzeigebeispiele
    155
  - Ändern der Statusanzeige
    155
  - Anzeige der Alarmfunktion
    156
  - Anzeige und Einstellung der Parameter
    158
  - Einstellbeispiel
    158
  - Testbetrieb
    160
    
    Umschaltung auf Testbetrieb
    160
    
    Tipp-Betrieb
    161
- Bedientasten und Anzeige der Serie MR-J4-B(-RJ)
  165
  - Übersicht
    165
  - Anzeigeabfolge
    166
  - Alarmanzeige
    166
  - Flussdiagramm der Anzeige
    167
  - Testbetrieb
    168
  - Testbetrieb mit MR Configurator2
    168
  - Betrieb ohne Servomotor über die Steuerung
    171
  - Vorgehensweise
    172
- Bedientasten und Anzeige der Serie MR-J4W-B
  173
  - Übersicht
    173
  - Anzeigeabfolge
    174
  - Flussdiagramm der Anzeige
    175
  - Testbetrieb
    176
  - Betrieb ohne Servomotor über die Steuerung
    179
- Bedientasten und Anzeige der Serie MR-J4-GF(-RJ)
  181
  - Übersicht
    181
  - Anzeigeabfolge
    182
  - Flussdiagramm der Anzeige
    184
  - Testbetrieb
    185
  - Betrieb ohne Servomotor über die Steuerung
    188
- Bedientasten und Anzeige der Serie MR-J4-TM
  190
  - Übersicht
    190
  - Anzeigeabfolge
    191
  - Flussdiagramm der Anzeige
    193
  - Testbetrieb
    194
  - Betrieb ohne Servomotor über die Steuerung
    197
7 Parameter

199
- Mr-J4-A
  199
  - Grundparameter
    199
  - Beschreibung der Grundparameter
    201
- Mr-J4-A-Rj
  212
  - Grundparameter
    212
  - Beschreibung der Grundparameter
    214
- Mr-J4-B(-Rj)
  227
  - Grundparameter
    227
  - Beschreibung der Grundparameter
    229
- Mr-J4W-B
  239
  - Grundparameter
    239
- Mr-J4-Gf(-Rj)
  250
  - Grundparameter
    250
- Mr-J4-Tm
  264
  - Grundparameter
    264
- Weitere Parameter
  281
8 Fehlererkennung und -Behebung

283
Anhang

343
- Zusatzinformationen zur Serie MR-J4-A
  343
- Zusatzparameter (PC"")
  349
- Optionsparameter (Po"")
  360
- Zusatzparameter (PC"")
  371
- Positionierungsparameter (PT"")
  383
- Zusatzparameter (PC"")
  391
- Zusatzparameter (PC"")
  405
- Statusanzeige
  416
- Zusatzinformationen zur Serie MR-J4-GF(-RJ)
  416
- Grundparameter (Pa&#X84;&#X84;)
  417
- Kalibrierparameter (Pb&#X84;&#X84;)
  418
- Zusatzparameter (Pc&#X84;&#X84;)
  420
- E/A-Parameter (Pd&#X84;&#X84;)
  422
- Zusatzparameter 2 (Pe&#X84;&#X84;)
  424
- Zusatzparameter 3 (Pf&#X84;&#X84;)
  426
- Linear-/Direct-Drive-Motorparameter (Pl&#X84;&#X84;)
  428
- Positionierungsparameter (Pt&#X84;&#X84;)
  430
- Netzwerkparameter (Pr. Pn&#X84;&#X84;)
  432
- Statusanzeige
  434
- Grundparameter (Pa&#X84;&#X84;)
  435
- Kalibrierparameter (Pb&#X84;&#X84;)
  436
- Linear-/Direct-Drive-Motorparameter (Pl&#X84;&#X84;)
  447
- Positionierungsparameter (Pt&#X84;&#X84;)
  449
- Netzwerkparameter (Pr. Pn&#X84;&#X84;)
  452

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