Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 92

Anschluss
Bedeutung der Symbole
In der folgenden Tabelle sollen die wichtigsten Signale erläutert werden. Detaillierte Angaben zu
allen Signalen finden Sie in der Bedienungsanleitung der jeweiligen Servoverstärker.
Signal
Tab. 4-17: Auswahl der wichtigsten Ein- und Ausgangssignale an Anschluss CN3
4 - 24
Symbol Bezeichnung
EM2 Sofort-Stopp 2
TPR1 Berührungstaster 1
TPR2 Berührungstaster 2
Endschalter
LSP
Vorwärtsdrehung
Endschalter
LSN
Rückwärtsdrehung
DOG Näherungsschalter
ALM Alarm
RD Bereit
INP In-Position
WNG Warnung
Analoge
MO1
Monitorausgabe 1
Analoge
MO2
Monitorausgabe 2
Einspeisung von 24 V DC
DICOM (± 10 %, 300 mA) für E/A-
Schnittstelle
Bezugspunkt des Servo-
verstärkers für Eingangs-
DOCOM signale, wie EM2.
Diese Klemme ist von der
Klemme LG getrennt.
LG Bezugspunkt für die analogen Ausgangssignale MO1 und MO2
SD Abschirmung, Gehäuse
Beschreibung
Durch Abschalten des Eingangs EM2 wird der Servomotor bis zum
Stillstand abgebremst.
Durch Einschalten des Eingangs EM2 wird der Sofort-Stopp-Status
zurück gesetzt.
Der Berührungstaster dient dazu, die aktuelle Position mit Hilfe eines
Sensoreingangs in ein Register zu speichern. Für den Speichervor-
gang muss dies Signal eingeschaltet werden.
Zum Starten des Servomotors müssen beide Eingänge eingeschaltet
sein. Nach Abschalten eines Eingangs wird der Motor schnell
gestoppt und verriegelt. Wird ein Eingang LSP oder LSN ausgeschal-
tet, tritt die Warnung Hubbegrenzung AL. 99 auf. Diese Funktion
kann während der Magnetpolerfassung für die Linearmotor- oder
Direct-Drive-Motorregelung eingesetzt werden. Dieses Signal wird
auch deaktiviert, wenn die Magnetpolerfassung im Drehmomentbe-
trieb beendet ist.
Der Eingang DOG dient zum Anschluss eines Näherungsschalters. Die
Eingangslogik (Aktivierung bei Ein- oder Ausschalten) kann mit Para-
meter PT29 eingestellt werden.
Ein Abschalten des ALM-Signals erfolgt,
wenn der Schutzkreis zum Abschalten des
Leistungskreises aktiviert wird.
Nach Einschalten der Spannungsversorgung
schaltet das ALM-Signal nach 2,5 bis 3,5 s ab,
wenn kein Alarm vorliegt.
Der Servoverstärker ist in Betriebsbereit-
schaft, wenn das RD-Signal eingeschaltet ist.
Das Signal schaltet ein, wenn der Schlepp-
fehler innerhalb eines vorgegebenen
Bereichs liegt. Das INP-Signal ist bei der
Drehzahlregelung, der Drehmomentrege-
lung und beim Wechsel vom kontinuierli-
chen Betrieb auf die Drehmomentregelung
nicht nutzbar.
Das Signal wird bei Auftreten einer Warnung
geschaltet. Nach Einschalten der Spannungs-
versorgung schaltet das WNG-Signal nach 2,5
bis 3,5 s ab, wenn keine Warnung vorliegt.
Über Parameter PC09 wird ausgewählt, wel-
che Daten an MO1 als analoge Spannung
ausgegeben werden.
Über Parameter PC10 wird ausgewählt, wel-
che Daten an MO2 als analoge Spannung
ausgegeben werden.
Anschluss für den Pluspol der externen Spannungsquelle bei
positiver Logik
Anschluss für den Minuspol der externen Spannungsquelle bei
negativer Logik
Anschluss für den Minuspol der externen Spannungsquelle bei
negativer Logik
Anschluss für den Pluspol der externen Spannungsquelle bei
positiver Logik
Signalleitungen
Das Signal muss zuvor
einer bestimmten Aus-
gangsklemme des Ste-
ckers CN3 durch Para-
metereinstellung
PD07–PD09 zugewie-
sen werden.
Auflösung: 10 Bits
oder gleichwertig