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Inbetriebnahme
5.4.2
Abbruch des Betriebs
Bei jedem der folgenden Ereignisse bricht der Servoverstärker den Betrieb ab und stoppt den
Servomotor.
Informationen zum Abbruch des Betriebs bei Servomotoren mit elektromagnetischer Haltebremse
finden Sie in der Bedienungsanleitung.
Ausgelöst von
Servo-Systemsteuerung
Servoverstärker
Tab. 5-5:
HINWEIS
Weitere Informationen zu den Alarm- und Warnmeldungen finden Sie in der Bedienungsanleitung
zur „Fehlererkennung und Behebung" für MELSERVO J4 Servoverstärker.
5 - 10
Inbetriebnahme der Servoverstärkerserien MR-J4-GF(-RJ) und MR-J4-TM
Betrieb/Vorgabe
Befehl „Servo AUS"
Befehl „Bereit AUS"
Befehl „Schnell-Stopp"
Auftreten eines Alarms
Signal EM2 (Sofort-Stopp 2) aus
STO (STO1, STO2) aus
Abbruch des Betriebs von der Servo-Systemsteuerung oder vom Servoverstärker
Bedingung zum Stoppen
Der Leistungskreis wird abgeschaltet und der Servo-
motor dreht im Leerlauf.
Der Leistungskreis schaltet ab und der Motor wird
von der dynamischen Bremse bis zum Stillstand abge-
bremst.
Mit diesem Befehl wird der Servomotor bis zum Still-
stand abgebremst.
Tritt ein Alarm auf, bremst der Motor bis zum Still-
stand ab. Bei einigen Alarmen wird der Servomotor
mit der dynamischen Motorbremse zum Stillstand
gebracht (siehe Hinweis).
Der Motor bremst bis zum Stillstand ab. Die Warnung
AL. E6 (Servo-Sofort-Stopp) tritt auf. Das Signal EM2
hat die gleiche Funktion wie EM1 bei der Drehmo-
mentregelung. Informationen zum Signal EM1 finden
Sie in der Bedienungsanleitung.
Der Leistungskreis schaltet ab und der Motor wird
von der dynamischen Bremse bis zum Stillstand abge-
bremst.
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