Verwandte Anleitungen für Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J2S-B
Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J2S-B
- Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC MELSERVO Servoverstärker und Motoren Installationsbeschreibung MR-J2S-B Art.-Nr.: 141702 10 08 2004 MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION Version C...
- Seite 2 (siehe Umschlagrückseite) zu kontaktieren. Aktuelle Informationen sowie Antworten auf häufig gestellte Fragen erhalten Sie über die Mitsubishi-Homepage unter www.mitsubishi-automation.de. MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. behält sich vor, jederzeit technische Änderungen oder Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen. Installationsbeschreibung MELSERVO MR-J2S-B Artikel-Nr.: 141702...
- Seite 3 Einleitung Allgemeine Beschreibung ..........8 Technische Daten Servoverstärker.
- Seite 4 Die Geräte der MELSERVO-Serie sind nur für die Einsatzbereiche vorgesehen, die in diesem Handbuch beschrieben sind. Achten Sie auf die Einhaltung aller in diesem Handbuch angege- benen Kenndaten. Es dürfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte benutzt werden.
- Seite 5 Spezielle Hinweise für die Arbeit mit diesem Handbuch Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung: GEFAHR: Bedeutet, dass eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des Anwenders durch elektrische Spannung besteht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. ACHTUNG: Bedeutet eine Warnung vor möglichen Beschädigungen des Gerätes oder anderen Sachwerten sowie fehlerhaften Einstellungen, wenn die entsprechenden Vorsichts- maßnahmen nicht getroffen werden.
- Seite 6 Achten Sie beim Einsatz des Servoantriebs stets auf die strikte Einhaltung der Kenndaten für elektrische und physikalische Größen. b Schalten Sie bei einem auftretenden Fehler am Servoverstärker, am Servomotor oder am optionalen Bremswiderstand den Servoantrieb sofort spannungsfrei, da es sonst zu einer Überhitzung und Selbstentzündung der Geräte kommen kann. MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 7 Kennzeichnung „CE“ der Maschinen oder Zubehörteile, in denen der Servover- stärker eingesetzt wird. Zur Gewährleistung der Konformität mit den Anforderungen der EMV-Richtlinie hat MITSUBISHI ELECTRIC das Handbuch „EMC INSTALLATION GUIDE- LINES“ (Artikelnummer: 103944) zusammengestellt, in welchem die Installation des Servover- stärkers, der Bau eines Schaltschranks und andere Installationstätigkeiten beschrieben...
- Seite 8 Anwender zur schnellen Aufstellung und Inbetriebnahme der Servoverstärker. Eine weiterführende Beschreibung der Funktionen sowie der Parametrierung finden Sie in der Bedienungsanleitung des MELSERVO MR-J2S-B. Die vorliegende Dokumentation dient aus- schließlich der Inbetriebnahme und als Kurzreferenz und ersetzt nicht die Bedienungsanleitung.
- Seite 9 Technische Daten Technische Daten Servoverstärker Servoverstärker MR-J2S- 10B 20B 40B 60B 70B 100B 200B 350B 500B 700B 60B4 100B4 200B4 350B4 500B4 700B4 11KB4 15KB4 22KB4 Spannung/ 3~, 200–230 V AC, 50/60 Hz 3~, 200–230 V AC, 50/60 Hz 3~, 380–480 V AC, 50Hz/60 Hz Frequenz Span- 1~, 230 V AC, 50/60 Hz...
- Seite 10 — — 2400 2200 MR-RFH75-40 Eingangsscheinleistung [kVA] 0,85 0,83 0,71 Nennstrom [A] 18,6 Max. Strom [A] Encoder (Auflösung: 131072 Impulse/Umdrehung) Drehzahl/Positionsdetektor IP55 Schutzart Selbstkühlung Kühlung Siehe Bedienungsanleitung des Servoverstärkers Umgebungsbedingungen 0,53 0,99 1,45 0,53 0,99 1,45 Gewicht [kg] MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 11 Technische Daten Servomotor HC-SFS-Serie HC-RFS-Serie 102 152 202 352 502 103 153 203 353 Verwendbarer Servoverstärker 60B 100B 200B 200B 350B 500B 700B 200B 200B 350B 500B 500B MR-J2S- Nennausgabeleistung [kW] 2,39 4,78 7,16 9,55 16,7 23,9 33,4 3,18 4,78 6,37 11,1 15,9 Nenndrehmoment [Nm] 2000...
- Seite 12 Überschreitet das Verhältnis des Lastträgheitsmoments zum Trägheitsmoment der Motor- welle den angegebenen Wert, setzen Sie sich mit Ihrem Vertriebspartner in Verbindung. Ist der Servomotor mit einer elektromagnetischen Haltebremse ausgestattet, entnehmen Sie die entsprechenden Werte bitte aus der Tabelle auf der folgenden Seite. MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 13 Technische Daten 2.2.1 Daten der elektromagnetischen Haltebremse ACHTUNG: Die elektromagnetische Haltebremse ist zum Halten einer Last ausgelegt. Sie darf nicht zum Bremsen des drehenden Motors verwendet werden. Die technischen Daten der elektromagnetischen Haltebremse für die entsprechenden Servo- motoren sind in der folgenden Tabelle aufgelistet: Servomotor HC-MFS-Serie HC-SFS-Serie...
- Seite 14 Beschreibung Batteriehalterung Enthält die Batterie (optional) für die Speicherung der Daten der Absolutwertpositionierung Batterieanschluss (CON1) Zum Anschluss der Batterie Anzeigefeld Zweistellige 7-Segment-LED zur Anzeige des Servostatus und der Alarmcodes Stationsnummer (CS1) Codierschalter zur Einstellung der Stationsnummer des Servoverstärkers MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 15 Gehäusekomponenten µ MR-J2S-100B oder kleiner MR-J2S-200B und MR-J2S-350B Bezeichnung Beschreibung Zum Anschluss der Steuerung oder des vorherge- E/A-Signal-Anschluss (CN1A) henden Servoverstärkers Zum Anschluss des nachfolgenden Servoverstär- E/A-Signal-Anschluss (CN1B) kers oder des Abschlusswiderstandes (MR-A-TM) Zum Anschluss eines PCs oder analoger Kommunikationsanschluss (CN3) Anzeigeinstrumente Typenschild —...
- Seite 16 Beschreibung Batteriehalterung Enthält die Batterie (optional) für die Speicherung der Daten der Absolutwertpositionierung Batterieanschluss (CON1) Zum Anschluss der Batterie Anzeigefeld Zweistellige 7-Segment-LED zur Anzeige des Servostatus und der Alarmcodes Stationsnummer (CS1) Codierschalter zur Einstellung der Stationsnummer des Servoverstärkers MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 17 Gehäusekomponenten µ MR-J2S-500B MR-J2S-700B Bezeichnung Beschreibung Zum Anschluss der Steuerung oder des vorherge- E/A-Signal-Anschluss (CN1A) henden Servoverstärkers Zum Anschluss des nachfolgenden Servoverstär- E/A-Signal-Anschluss (CN1B) kers oder des Abschlusswiderstandes (MR-A-TM) Zum Anschluss eines PCs oder analoger Kommunikationsanschluss (CN3) Anzeigeinstrumente Typenschild — Encoderanschluss (CN2) Zum Anschluss des Servomotorencoders Leuchtet bei aufgeladenem Zwischenkreis...
- Seite 18 Zum Anschluss der Batterie Anzeigefeld Zweistellige 7-Segment-LED zur Anzeige des Servostatus und der Alarmcodes Leuchtet bei aufgeladenem Zwischenkreis Kontrollleuchte CHARGE Wenn die Kontrollleuchte leuchtet, dürfen die Kabelverbin- dungen nicht getrennt werden. Stationsnummer (CS1) Codierschalter zur Einstellung der Stationsnummer des Servoverstärkers MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 19 Gehäusekomponenten µ ¸ Nr. Bezeichnung Beschreibung Anschluss der Spannungsversorgung (CNP1) Zum Anschluss der Spannungsversorgung Zum Anschluss der Steuerung oder des vorherge- E/A-Signal-Anschluss (CN1A) henden Servoverstärkers Zum Anschluss des nachfolgenden Servoverstärkers E/A-Signal-Anschluss (CN1B) oder des Abschlusswiderstandes (MR-A-TM) Encoderanschluss (CN2) Zum Anschluss des Servomotorencoders Zum Anschluss eines PCs oder analoger Kommunikationsanschluss (CN3) Anzeigeinstrumente...
- Seite 20 Beschreibung Batteriehalterung Enthält die Batterie (optional) für die Speicherung der Daten der Absolutwertpositionierung Batterieanschluss (CON1) Zum Anschluss der Batterie Anzeigefeld Zweistellige 7-Segment-LED zur Anzeige des Servostatus und der Alarmcodes Stationsnummer (CS1) Codierschalter zur Einstellung der Stationsnummer des Servoverstärkers MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 21 Gehäusekomponenten µ MR-J2S-350B4 und MR-J2S-500B4 MR-J2S-700B4 Bezeichnung Beschreibung Zum Anschluss der Steuerung oder des vorherge- E/A-Signal-Anschluss (CN1A) henden Servoverstärkers Zum Anschluss des nachfolgenden Servoverstär- E/A-Signal-Anschluss (CN1B) kers oder des Abschlusswiderstandes (MR-A-TM) Zum Anschluss eines PCs oder analoger Kommunikationsanschluss (CN3) Anzeigeinstrumente Typenschild —...
- Seite 22 Eine falsche Spannung kann zu Schäden am Servoverstärker führen. Klemmen für Spannungsversorgung und Steuerspannung Anschluss Servoverstärker Versorgungs-/Steuerspannung/ Schutzleiter PE Bremswiderstand/Bremseinheit Geräte- MR-J2S-10B vorderseite MR-J2S-60B Geräte- rückseite Geräte- vorderseite MR-J2S-70B MR-J2S-100B Geräte- rückseite MR-J2S-200B MR-J2S-350B L1 L2 L3 U V W L11 L21 D P MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 23 Anschluss Anschluss Servoverstärker Versorgungs-/Steuerspannung/ Schutzleiter PE Bremswiderstand/Bremseinheit Befestigungsschraube für Kabel des internen Bremswiderstandes im Falle der Nichtbenutzung MR-J2S-500B Befestigungsschraube für Kabel des internen Bremswiderstandes im Falle der Nichtbenutzung MR-J2S-700B L1 L2 L3 C P N U V W MITSUBISHI MELSERVO 400V class CHARGE CNP1...
- Seite 24 Die optionale Bremseinheit wird an die Klemmen P und N angeschlossen. Servomotor- Schließen Sie hier die Spannungsversorgungsklemmen U, V, W des Servo- U, V, W ausgang motors an. Schließen Sie hier den Schutzleiter des Servomotors und die Erdungs- Schutzleiter klemme des Schaltschranks an. MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 25 Anschluss Anschlussbeispiele 4.2.1 Anschluss der 200-V-Servoverstärker Anschluss an eine 1-phasige Spannungsversorgung NOT-AUS Spannungs- versorgung 230 V 50 Hz NOT-AUS Steuerung Servoverstärker NOT-AUS Anschluss an eine 3-phasige Spannungsversorgung NOT-AUS AUS NOT-AUS Spannungs- Steuerung versorgung 400 V Servoverstärker 50 Hz Transformator = 400 V/230 V NOT-AUS Konzipieren Sie den Spannungsversorgungskreis so, dass nach Auftreten eines Fehlers der Steuerung eine Abschaltung der Versorgungsspannung über das Leistungsschütz er-...
- Seite 26 24 V/L 11 versorgung 0 V/L 21 24 V DC NOT-AUS Servoverstärker MR-J2S-350B4 bis MR-J2S-700B4 NOT-AUS Spannungs- Servoverstärker versorgung Transformator 400 V 50 Hz Leitungs- Schutzschalter Spannungs- 24 V/L 11 versorgung 0 V/L 21 24 V DC NOT-AUS MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 27 Anschluss Signalleitungen Schnittstellenbeschreibung Anschluss Bezeichung Beschreibung Buskabel-Anschluss von der Anschluss der Steuerung oder des CN1A vorhergehenden Achse vorhergehenden Servoverstärkers Anschluss des nachfolgenden Buskabel-Anschluss zu der nachfolgenden CN1B Servoverstärkers oder des Achse Abschlusswiderstandes Encoder-Anschluss Anschluss des Servomotor-Encoders Anschluss für einen Personalcomputer Kommunikationsanschluss Dient als E/A-Schnittstelle, wenn kein Personalcomputer angeschlossen ist...
- Seite 28 Im Folgenden wird der Anschluss der Peripherie an die Schnittstellen erläutert. Digitale Eingangsschnittstelle DI-1 Das Signal wird über ein Relais oder einen Transistor mit Open Collector gegeben. Servoverstärker 24 V DC 4,7 kW ca. 5 mA £ £ 100 µA MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 29 Anschluss Digitale Ausgangsschnittstelle DO-1 Über diese Schnittstelle kann zum Beispiel eine Kontrollleuchte, ein Relais oder ein Optokopp- ler angesteuert werden. Sehen Sie bei einer induktiven Last eine Diode (D) und bei einer Leuch- te einen Einschaltstromwiderstand (R) vor (zulässiger Strom: 40 mA, Einschaltstromspitze: 100 mA).
- Seite 30 (LB, LZ) (LB, LZ) 150 W & (LBR, LZR) (LBR, LZR) schneller Optokoppler Zeitverhalten der Ausgangssignale Die Flanke des LZ/LZR-Pulses kann um ±3/8 T variieren. >400 s b Analogausgang Servoverstärker Ausgang ±10 V / 1 mA 10k W (MO2) MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 31 Anzeige und Betrieb Anzeige und Betrieb Flussdiagramm der Anzeige Die Einstellung der Parameter, die Anzeige der Achsennummer sowie Diagnose- und Statusan- zeige erfolgen über das Anzeigefeld an der Frontseite des Servoverstärkers (2-stellige 7-Seg- ment-LED). Spannungsversorgung des Servoverstärkers EIN Wartestatus bis zum Einschalten der Spannungsversorgung der Steuerung...
- Seite 32 Die Werte entsprechen den Werkseinstellungen des Servoverstärkers. Ist der Servover- stärker an die Steuerung angeschlossen, werden die Parameter beim Einschalten der Spannungsversorgung auf die Werte der Steuerung gesetzt. Das Einstellen oder Ändern der Werte über die Software des Motion Controllers ist nicht möglich. MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 33 Alarm- und Warnmeldungen Alarm- und Warnmeldungen Liste der Alarm- und Warnmeldungen Tritt während des Betriebs ein Fehler auf, wird eine entsprechende Alarm- oder Warnmeldung ausgegeben. Alarm zurücksetzen Versorgungs- Anzeige Fehler bei spannung RESET-Befehl RESET der CPU AUS ® EIN ✔ ✔...
- Seite 34 Nach Zurücksetzen der Fehlermeldung in diesem Zustand kehrt der Servoverstärker in den Initialisierungsstatus zurück. HINWEIS Tritt ein Alarm auf, wird der Servomotor gestoppt und im Anzeigefeld erscheint der zugehöri- ge Alarmcode. Sie können die optionale Setup-Software zur Fehlersuche einsetzen. MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 35 Abmessungen Abmessungen Abmessungen der 200-V-Servoverstärker 7.1.1 MR-J2S-10B und MR-J2S-20B ø6 MITSUBISHI MITSUBISHI OPEN OPEN Einheit: mm Gerätetyp Gewicht [kg] MR-J2S-10B MR-J2S-20B 7.1.2 MR-J2S-40B und MR-J2S-60B ø6 MITSUBISHI MITSUBISHI OPEN OPEN Einheit: mm Gerätetyp Gewicht [kg] MR-J2S-40B MR-J2S-60B MELSERVO J2-Super...
- Seite 36 Abmessungen 7.1.3 MR-J2S-70B und MR-J2S-100B ø6 MITSUBISHI MITSUBISHI OPEN OPEN Einheit: mm Gerätetyp Gewicht [kg] MR-J2S-70B MR-J2S-100B 7.1.4 MR-J2S-200B und MR-J2S-350B MITSUBISHI MITSUBISHI MELSERVO MELSERVO OPEN OPEN 3–M4 Einheit: mm Gerätetyp Gewicht [kg] MR-J2S-200B MR-J2S-350B MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 37 Abmessungen 7.1.5 MR-J2S-500B (70) 2 x ø6 MITSUBISHI MITSUBISHI OPEN MELSERVO MELSERVO OPEN OPEN N.P. N.P. Einheit: mm Gerätetyp Gewicht [kg] MR-J2S-500B 7.1.6 MR-J2S-700B (70) 2 x ø6 MITSUBISHI MITSUBISHI MELSERVO MELSERVO Einheit: mm Gerätetyp Gewicht [kg] MR-J2S-700B MELSERVO J2-Super...
- Seite 38 MITSUBISHI MELSERVO 400V class CHARGE OPEN Einheit: mm Gerätetyp Gewicht [kg] MR-J2S-60B4 MR-J2S-100B4 MR-J2S-200B4 7.2.2 MR-J2S-350B4 bis MR-J2S-500B4 (70) 2 x ø6 MITSUBISHI MITSUBISHI OPEN MELSERVO MELSERVO OPEN OPEN N.P. N.P. Einheit: mm Gerätetyp Gewicht [kg] MR-J2S-350B4 MR-J2S-500B4 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 39 Abmessungen 7.2.3 MR-J2S-700B4 (70) 2 x ø6 MITSUBISHI MITSUBISHI MELSERVO MELSERVO Einheit: mm Gerätetyp Gewicht [kg] MR-J2S-700B4 7.2.4 MR-J2S-11KB4 bis MR-J2S-22KB4 2 – ø12 MITSUBISHI CHARGE CON2 Einheit: mm Gerätetyp Gewicht [kg] MR-J2S-11KB4 MR-J2S-15KB4 MR-J2S-22KB4 MELSERVO J2-Super...
- Seite 40 EUROPA Getronics b.v. BELGIEN GEVA ÖSTERREICH EUROPE B.V. Control Systems Wiener Straße 89 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. German Branch Pontbeeklaan 43 AT-2500 Baden Revierstraße 5 Gothaer Straße 8 BE-1731 Asse-Zellik Telefon: +43 (0) 2252 / 85 55 20 D-44379 Dortmund...