Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 414

Anhang
Nr. Symbol Beschreibung
PL41 —
PL42 —
PL43 —
PL44 —
Herstellereinstellung
PL45 —
PL46 —
PL47 —
PL48 —
Tab. A-35: Übersicht der Linear-/Direct-Drive-Motorparameter für MR-J4W-B (2)
HINWEISE Die mit * gekennzeichneten Parameter werden unter den folgenden Bedingungen aktiviert:
– *:
– **:
Einstellung der Parameter:
– Separat:
– Gesamt:
In der Werkseinstellung sind für alle Achsen die gleichen Werte eingestellt.
Die Abkürzungen für die Betriebsarten sind wie folgt:
– Standard:
– Full.:
– Lin.:
– DD:
Bei den Servoverstärkern MR-J4W2-0306B6 steht nur die Betriebsart „Standard" zur Verfügung
(Regelung mit Motor-Encoder).
Eine Einstellung außerhalb des Einstellbereichs löst den Alarm AL. 37 (Parameterfehler) aus.
A - 72
Schalten Sie nach der Einstellung der Parameter die Spannungsversorgung aus und
wieder ein oder setzen Sie die Steuerung zurück (Reset).
Schalten Sie nach der Einstellung der Parameter die Spannungsversorgung aus und
wieder ein.
Stellen Sie den Parameter für jede Achse A, B und C getrennt ein.
Stellen den Parameter für alle Achsen A, B und C zusammen ein. Beachten Sie, dass
die Einstellung dann für alle Achsen gilt.
Standardeinsatz eines rotatorischen Servomotors (Regelung mit Motor-Encoder)
Regelung mit lastseitig angebrachtem Encoder am rotatorischen Servomotor
Einsatz eines linearen Servomotors
Einsatz eines Direct-Drive-Servomotors (DD)
Zusatzinformationen zur Serie MR-J4W-B
Werks-
Separat/
einstel- Einheit
gesamt
lung
0000 — —
H
0000 — —
H
0000 — —
H
0000 — —
H
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H
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H
0000 — —
H
Betriebsart
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