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Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 119

Servoverstärker und motoren
Inhaltsverzeichnis

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Anschlussbeispiele
Spannungs-
versorgung
Leistungs-
schalter
(MCCB)
Leistungs-
schütz
(MC)
Zwischen-
kreisdrossel
(FR-HEL)
optionaler
Bremswider-
stand
Abb. 4-34: Systemkonfiguration für MR-J4-20B-RJ
Es kann auch ein Netzfilter eingesetzt werden. In diesem Fall ist die Verwendung einer Zwischen-
kreisdrossel nicht möglich. Schließen Sie die Klemmen P3 und P4 kurz, wenn Sie keine Zwischen-
kreisdrossel einsetzen wollen.
Schließen Sie bei einphasiger Spannungsversorgung mit 200–240 V AC die Klemmen L1 und L3
an und lassen Sie die Klemme L2 unbeschaltet. Die technischen Daten der Spannungsversor-
gung entnehmen Sie Abschnitt 4.1.
Abhängig von der Leistungskreisspannung und vom Betriebsablauf kann die Zwischenkreis-
spannung absinken, so dass eine Abbremsung über die Sofort-Stopp-Funktion ausgelöst wird,
die nach Abschalten des Leistungskreises von der dynamischen Motorbremse fortgesetzt wird.
Sollte die Bremsung mit dynamischer Motorbremse nicht erwünscht sein, verlängern Sie die Zeit
bis zum Abschalten Leistungskreises über das Leistungsschützes.
Die Servoverstärker MR-J4-„B-RJ haben den Anschluss CN2L, die Servoverstärker MR-J4-„B
nicht. Bei Verwendung des Servoverstärkers MR-J4-„B-RJ für eine lineare Regelung oder für eine
Regelung mit lastseitig angebrachtem Encoder schließen Sie den externen Encoder an diesen
Anschluss an. In der Bedienungsanleitung „Linear Encoder Instruction Manual" finden Sie kom-
patible Encoder.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
L1
L2
L3
P3
P4
P+
C
L11
L21
MR Configura-
CN5
CN3
CN8
CN1A
U
V
CN1B
W
CN2
CN2L
CN4
Batterie
Anschluss
Personal-
computer
tor2
Klemmen-
block
Zum Sicherheitsrelais
oder zum Sicherheits-
modul MR-J3-D05
Vorhergehender Servo-
verstärker CN1B oder
Systemsteuerung
Nachfolgender Servover-
stärker CN1A oder
Schutzkappe
Servomotor
MR-J4-B_Systemkonfiguration_3 phasig_1.eps
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