Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 457

Positionierbetrieb
MR-J4-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
MR-J4-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
MR-J4-GF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42
MR-J4-TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-51
MR-J4W-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
Programmbetrieb
MR-J4-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
MR-J4-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
MR-J4-GF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42
MR-J4-TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-52
MR-J4W-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
Regelung mit doppelter Rückführung . . . . . . . . . . . . 1-8
Regelung mit lastseitig angebrachtem Encoder . . . 1-8
Regelung mit Motor-Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Rotatorischer Servomotor
allgemeine Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Modellübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
RS422-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Schnittstelle
RS422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Schnittstellenverdrahtung
Analogausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Analogeingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Digitalausgang in negativer Logik . . . . . . . . . . . 4-25
Digitalausgang in positiver Logik . . . . . . . . . . . . 4-26
Digitaleingang in negativer Logik . . . . . . . . . . . 4-25
Digitaleingang in positiver Logik . . . . . . . . . . . . 4-26
Servomotor
Direct-Drive-Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
HG-JR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
HG-KR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
HG-MR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
HG-RR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
HG-SR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
HG-UR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
R
S
Linearmotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
LM-F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
LM-H3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
LM-K2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
LM-U2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Rotatorischer Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
TF-RFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Servoverstärker
Ausgangsleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
Modellbezeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
Verwendbare Servomotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8
Sicher abgeschaltetes Moment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
SSCNET III-Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
Tipp-Betrieb
MR-J4-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
MR-J4-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
MR-J4-GF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-41
MR-J4-TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-50
Typenschild
HG-JR153 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
LM-H3P3A-12P-CSS0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
MR-J4-10A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
MR-J4W3-222B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
TM-RFM002C20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
USB-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Verkabelung SSCNET III-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Warnungsübersicht
MR-J4-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
MR-J4-B & MR-J4-GF(-RJ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-29
MR-J4-TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-58
MR-J4W-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-45
Index
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3