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Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 207

Servoverstärker und motoren
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MR-J4-A
Nummer
PA14
Drehrichtung/Fahrwegrichtung
Legen Sie die Drehrichtung des Servomotors bzw. die Fahrwegrichtung des Linearmotors bei Einspeisung des Impulsket-
tensignals fest.
Drehrichtung des Servomotors:
Vorwärtsdrehung
(CCW – links)
Die positiven/negativen Richtungen des linearen Servomotors sind wie folgt festgelegt:.
Positive Richtung
PA15
Auflösung Encodersimulation
Stellen Sie die Anzahl der Impulse ein, die bei einer vollen Umdrehung des Motors am simulierten Encoderausgang ausge-
geben wird, unter Berücksichtigung des Teilerfaktors oder des Übersetzungsverhältnisses des elektronischen Getriebes
(nach Multiplikation mit 4).
Zur Zählereinstellung des elektronischen Getriebes stellen Sie den Parameter PC19 (Auswahl Encodersimulation) auf
„„„3„" (Elektronische Getriebeeinstellung für A-/B-Phasenimpulse) ein.
Die maximale Ausgangsfrequenz beträgt 4,6 MImpulse/s. Stellen Sie den Parameter innerhalb des Einstellbereichs ein.
PA16
Auflösung Encodersimulation 2
Stellen Sie den Nenner des elektronischen Getriebes für die Ausgabe der A-/B-Phasen-Impulse ein.
Zur Nennereinstellung des elektronischen Getriebes stellen Sie den Parameter PC19 (Auswahl Encodersimulation) auf
„„„3„" (Elektronische Getriebeeinstellung für A-/B-Phasenimpulse) ein.
Tab. 7-2:
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Symbol
*POL
(CW – rechts)
Rückwärtsdrehung
Negative Richtung
Sekundärteil
Primärteil
Serie LM-H3/LM-F
*ENR
*ENR2
Detaillierte Übersicht der Parameter PA für den MR-J4-A (7)
Werks-
Einheit
einstellung
0
Drehrichtung Servomo tor/
Fahrwegrichtung Linearmotor
Einstell-
wert
Impulseingabe
Vorwärtsdrehung
Links (CCW) oder
0
positive Richtung
Rechts (CW) oder
1
negative Richtung
Sekundärteil
Primärteil
Positive Richtung
Negative Richtung
Serie LM-U2
Impulse/
4000
Umdrehung
1
Parameter
Rege-
Einstellbereich
lungsart
0, 1
P
Impulseingabe
Rückwärtsdrehung
Rechts (CW) oder
negative Richtung
Links (CCW) oder
positive Richtung
Negative Richtung
Positive Richtung
Sekundärteil
Primärteil
Serie LM-K2
1–4194304
P S T
1–4194304
P S T
7 - 9

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