Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 79

Signalleitungen
Signal
Tab. 4-5:
gilt nur für den MR-J4-„A
gilt nur für den MR-J4-„A-RJ
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Symbol Bezeichnung
TC Drehmomentvorgabe
Drehzahlvorgabe
VC
Analoge
Übersteuerung
VLA Drehzahlbegrenzung
Analoge
MO1
Monitorausgabe 1
Analoge
MO2
Monitorausgabe 2
Einspeisung von 24 V DC
DICOM (± 10 %, 500 mA) für E/A-
Schnittstelle
Bezugspunkt des Servo-
verstärkers für Eingangs-
DOCOM signale, wie EM2.
Diese Klemme ist von der
Klemme LG getrennt.
LG Gemeinsamer Bezugspunkt für die Signale TLA, TC, VC, VLA, FPA, FPB, OP, MO1, MO2 und P15R
Der Pin gibt eine Spannung von 15 V DC bezogen auf LG aus und dient zur Versorgung der
P15R analogen Eingänge TC, TLA, VC oder VLA.
Zulässiger Ausgangsstrom: 30 mA
SD Abschirmung, Gehäuse
Auswahl der wichtigsten Ein- und Ausgangssignale an Anschluss CN1 (2)
Beschreibung
Einstellung des Drehmoments bei Drehmomentregelung durch Anle-
gen einer Gleichspannung von 0 bis +8V. Bei ±8 V wird das maximale
Drehmoment ausgegegeben. Die Drehzahl bei ±8 V kann mit Para-
meter PC13 geändert werden.
Einstellung der Drehzahl bei Drehzahlregelung durch Anlegen einer
Gleichspannung von 0 bis +10V. Bei ±10 V wird die maximale Dreh-
zahl ausgegegeben, die zuvor im Parameter PC12 eingestellt wurde.
Durch Anlegen einer Spannung von –10 V bis +10 V zwischen den
Klemmen VC und LG kann die Solldrehzahl des Motors beeinflusst
werden. Eine Spannung von –10 V entspricht 0 %, von 0 V entspricht
100 % und von +10 V entspricht 200 % der eingestellten Solldrehzahl
des Servomotors. Auflösung: 14 Bits oder gleichwertig
Einstellung der Drehzahlbegrenzung bei Drehmomentregelung
durch Anlegen einer Gleichspannung von 0 bis +10V. Bei +10 V wird
die maximale Drehzahl ausgegegeben, die zuvor im Parameter PC12
eingestellt wurde.
Über Parameter PC14 wird ausgewählt, wel-
che Daten an MO1 als analoge Spannung
ausgegeben werden.
Über Parameter PC15 wird ausgewählt, wel-
che Daten an MO2 als analoge Spannung
ausgegeben werden.
Anschluss für den Pluspol der externen Spannungsquelle bei
positiver Logik
Anschluss für den Minuspol der externen Spannungsquelle bei
negativer Logik
Anschluss für den Minuspol der externen Spannungsquelle bei
negativer Logik
Anschluss für den Pluspol der externen Spannungsquelle bei
positiver Logik
Anschluss
Auflösung: 10 Bits
oder gleichwertig
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