Inhaltsverzeichnis
Werbung
Einleitung
1.3
Wichtige Begriffe
In diesem Handbuch kommen einige Begriffe vor, die hier erklärt werden.
Drehsinn eines Elektromotors
Die Drehrichtung eines Elektromotors wird mit Blickrichtung auf das Wellenende bestimmt, bei zwei
Wellenenden mit Blick auf das Hauptantriebswellenende. Als Hauptantriebswellenende gilt das dem
Lüfter oder der Bremse gegenüber liegende Wellenende.
● Rechtslauf
Die Drehrichtung im Uhrzeigersinn gilt als Rechtslauf.
● Linkslauf
Die Drehrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn gilt als Linkslauf
Sicherheitsfunktion
Die Servoverstärkerserie MR-J4 unterstützt die Funktion STO (Safe Torque Off – sicher abgeschaltetes
Moment) entsprechend der IEC/EN 61800-5-2. Die Funktion schaltet den Servomotor stromlos und
daher sicher ab, ohne den Servoverstärker galvanisch von der Spannungsversorgung trennen zu
müssen.
Diese Sicherheitsfunktion beinhaltet:
– Stillsetzen gemäß Kategorie 0 der IEC 60204-1
– Unerwartetes Wiederanlaufen wird verhindert
Betriebsarten des Servoverstärkers
Der Servoverstärker MR-J4-A kann durch Parametereinstellung auf verschiedene Betriebsarten ein-
gestellt werden.
● Lageregelung
Die Drehzahl- und Drehrichtungsvorgabe erfolgt über eine Impulskette mit bis zu 4 Mpps
(4 Million Impulse pro Sekunde – 22 Bits Auflösung).
Zum Überstromschutz des Leistungstransistors im Leistungskreis durch plötzliche Beschleuni-
gungs-/Bremsvorgänge oder durch Überlast verfügt der Servoverstärker über eine Drehmoment-
begrenzung. Der Grenzwert ist über einen analogen Eingang oder einen Parameter einstellbar.
● Drehzahlregelung
Die konstante Regelung der Drehzahl und die Drehrichtungsvorgabe erfolgen über einen exter-
nen analogen Drehzahlbefehl (0–±10 V DC) oder einen parametergesteuerten internen Drehzahl-
befehl. Mit dem parametergesteuerten Drehzahlbefehl können maximal 7 verschiedene Drehzah-
len vorgegeben werden. In Abhängigkeit des Drehzahlbefehls können Beschleunigungs-/
Bremszeiten, die Verriegelungsfunktion bei Stopp und der Offset für die analoge Drehzahlvor-
gabe eingestellt werden.
● Drehmomentregelung
Die Regelung des Drehmoments erfolgt über eine externe analoge Drehmomentvorgabe (0–
±8 V DC) oder über eine interne Drehmomentvorgabe durch Parametereinstellung.
Zur Vermeidung von Fehlfunktionen bei Betrieb ohne Last besteht auch bei drehmomentabhän-
gigen Anwendungen die Möglichkeit der Drehzahlbegrenzung (externe oder interne Vorgabe).
1 - 6
Wichtige Begriffe
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
