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Betrieb
4.6.6
Unterschiede beim Auto-Tuning zwischen MR-J2 und MR-J2S
Ansprechverhalten
Im Vergleich zu den Servoverstärkern der MR-J2-Serie ist bei den Servoverstärkern der MR-J2-
Super-Serie der Bereich für die Einstellung des Anprechverhaltens erweitert worden.
Abb. 4-10: Einstellung des Ansprechverhaltens in Parameter 9
Ansprechverhalten
Tab. 4-23: Vergleich des Ansprechverhaltens
HINWEIS
Aufgrund von Abweichungen in den Verstärkungskurven kann das Ansprechverhalten auch
bei gleich gewählter Resonanzfrequenz variieren.
4 - 34
0
0
0
5
Ansprechverhalten
MR-J2
Maschinenresonanz
—
1
—
2
—
3
4
5
—
Ansprechverhalten
—
20 Hz
—
40 Hz
—
60 Hz
80 Hz
100 Hz
—
MR-J2-Super
Maschinenresonanz
1
15 Hz
2
20 Hz
3
25 Hz
4
30 Hz
5
35 Hz
6
45 Hz
7
55 Hz
8
70 Hz
9
85 Hz
A
105 Hz
B
130 Hz
C
160 Hz
D
200 Hz
E
240 Hz
F
300 Hz
Verstärkung
S000988C
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