Inbetriebnahme Der Servoverstärkerserie Mr-J3-A; Einschalten Und Abschalten Des Servoverstärkers - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch

Inbetriebnahme
5.2 Inbetriebnahme der Servoverstärkerserie MR-J3-A
5.2.1 Einschalten und Abschalten des Servoverstärkers
Im folgenden ist die Vorgehensweise zum Einschalten und Abschalten des Servoverstärkers für
die Funktionen Lageregelung beschrieben.
Die hier beschriebene Abfolge der einzelnen Prozeduren sollte immer eingehalten werden.
Einschalten
SON (Servo EIN): AUS
PP, NP: AUS
Kein Impulsketten-Signal für Vorwärtsdrehung
GP, NG: AUS
Kein Impulsketten-Signal für Rückwärtsdrehung
Spannungsversorgung des Steuerkreises (L11, L21) und des Hauptkreises (L1, L2, (L3))
einschalten
Unmittelbar nach dem Einschalten erscheint die Anzeige „88888". Dies ist normal und stellt
keinen Fehler dar. Danach erscheint die nachfolgend dargestellte Anzeige und zwei Sekun-
den später werden Daten angezeigt.
Ausschalten
Impulsketten-Signal für
Vorwärtsdrehung (PP, NP) abschalten
Impulsketten-Signal für Rückwärtsdrehung
(GP, NG) abschalten
SON (Servo EIN) abschalten
Spannungsversorgung des Steuerkreises (L11, L21) und des Hauptkreises (L1, L2, (L3))
ausschalten
HINWEISE Die Ein- und Abschaltprozedur der Betriebsarten Drehzahl- und Drehmomentregelung wer-
den hier nicht beschrieben. Angaben dazu finden Sie in den jeweiligen Bedienungsanlei-
tungen der Servoverstärkerserien.
Im System der Absolutwert-Positionserkennung führt das erste Einschalten des Servover-
stärkers zum Alarm „Verlust der Absolutwertposition" (AL.25). In diesem Fall kann das Ser-
vosystem nicht eingeschaltet werden. Der Alarm kann durch einmaliges Aus- und
Wiedereinschalten der Spannungsversorgung gelöscht werden.
Wird im System der Absolutwert-Positionserkennung die Versorgungsspannung bei einer
Drehzahl des Servomotors von 3000 1/min oder höher eingeschaltet, kann es zu Positions-
verschiebungen auf Grund der externen Krafteinwirkung auf den Servomotor kommen. Aus
diesem Grund sollte die Versorgungsspannung immer erst eingeschaltet werden, wenn der
Servomotor still steht.
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Inbetriebnahme der Servoverstärkerserie MR-J3-A
Rückmeldeimpulse (C)