Eigenschaften Der Sew-Servoverstärker; Struktur Des Dp-V1-Parameterkanals; Profidrive- Und Movilink; Drive System - SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch

I
DP-V1-Funktionen
7
Eigenschaften der SEW-Servoverstärker
0 0
7.2 Eigenschaften der SEW-Servoverstärker
7.3

Struktur des DP-V1-Parameterkanals

32
Die SEW-Feldbus-Schnittstellen nach PROFIBUS-DP-V1 weisen alle die gleichen
Kommunikationsmerkmale für die DP-V1-Schnittstelle auf. Prinzipiell werden die Antrie-
be entsprechend der DP-V1-Norm über einen C1-Master mit zyklischen Prozessdaten
gesteuert. Dieser C1-Master (in der Regel eine SPS) kann zusätzlich im zyklischen
Datenaustausch einen 8-Byte-MOVILINK
dienste mit der XFP11A auszuführen. Den Zugriff auf unterlagerte Teilnehmer erhält der
C1-Master über den DP-V1-C1-Kanal mit den Diensten Read und Write.
Parallel zu diesen beiden Parametrierkanälen können zwei weitere C2-Kanäle aufge-
baut werden, über die beispielsweise der erste C2-Master als Visualisierung Parame-
terdaten liest und ein zweiter C2-Master in Form eines Notebooks über die
®
MOVITOOLS -MotionStudio den Antrieb konfiguriert.
C1-Master
DP:
DP: PD
Bild 9: Parametrierkanäle bei PROFIBUS DP-V1
Prinzipiell wird über den Datensatz Index 47 die Parametrierung der Antriebe nach dem
PROFIdrive-DP-V1-Parameterkanal der Profil-Version 3.0 realisiert. Über den Eintrag
Request-ID wird unterschieden zwischen dem Parameterzugriff nach PROFIdrive-Profil
oder über die MOVILINK
die möglichen Kodierungen der einzelnen Elemente. Die Datensatzstruktur ist für den

PROFIdrive- und MOVILINK

PROFIdrive
DPV1
Parameter Channel
READ/WRITE
DS47
®
-Parameterkanal nutzen, um Parameter-
Acyclic DP-V1
C1-Services
8 Byte Param
Acyclic DP-V1
C2-Services
Cyclic IN/Out
Process Data Parameterbuffer

Drive System

®
-Dienste von SEW-EURODRIVE. Die folgende Tabelle zeigt
®
-Zugriff identisch.
SEW MOVILINK
Handbuch – MOVIAXIS® - Feldbusschnittstelle Profibus XFP11A
C2-Master C2-Master
PROFIBUS DP-V1
Acyclic DP-V1
C2-Services
cyclic
®
53124AXX
53125AXX