Dienst Fc16 - Write Multiple Registers - SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch

Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)
9
Protokollaufbau
9.2.3 Dienst FC16 – Write Multiple Registers
Beispiel
106
Handbuch – MOVIPRO
Mit dem Dienst "FC16 – Write Multiple Registers" wird eine variable Anzahl von Regis-
tern geschrieben.
MBAP Header
Transaction ID Protocol ID Length
(0x00) (0x00) (1+6+N)
Request:
Byte Bezeichnung
0 – 6 MBAP Header
7 Function Code
8 Reference Number (High) Wert: Offset
9 Reference Number (Low)
10 Word Count (High)
11 Word Count (Low)
12 Byte Count
1)
13 – 13+(2 x N) Register Values
1) Anzahl der Register
Response:
Byte Bezeichnung
0 – 6 MBAP Header
7 Function Code
8 Reference Number (High) Wert: Offset
9 Reference Number (Low)
10 Word Count (High)
11 Word Count (Low)
Exception:
Byte Bezeichnung
0 – 6 MBAP Header
7 Function Code
8 Exception Code
®
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
Function Code Data (FC16)
Unit ID FC
Write Address
(0x00)
(0x10)
Bedeutung/Zulässige Werte
Siehe Kapitel "Header" (→ 2 104)
Gewünschter Dienst
Wert: 16 (Write Multiple Registers)
Wert: Offset
Anzahl Wörter (Register)
Anzahl Wörter (Register)
Anzahl der folgenden Bytes
1)
Wert: 2 x N
Wert, der im jeweiligen Register geschrieben wird
Wert: 2 – 2 x N Datenbytes je nach Länge
Bedeutung/Zulässige Werte
Siehe Kapitel "Header" (→ 2 104)
Dienst
Wert: 16 (Write Multiple Registers)
Wert: Offset
Anzahl Wörter (Register)
Anzahl Wörter (Register)
Bedeutung/Zulässige Werte
Siehe Kapitel "Header" (→ 2 104)
90
hex
Fehlercode
Write Word Bytes Write Data
(1– N)
Count (N)
9007200887293707